Définition des paramètres
La définition des paramètres de bloc fonction commence par les paramètres PID, c'est-à-dire le coefficient d'action proportionnelle (kp), le temps de réinitialisation (tn) et le temps dérivé (tv).
Le composant D est retardé du délai t1. Le rapport tv/t1 donne le gain différentiel et est généralement sélectionné entre 3 et 10. La composante D peut être basée sur l'écart de régulation xd (bit d'état d'entrée 12 = 0) ou la variable de processus x (bit d'état d'entrée 12 = 1). Si elle est déterminée par la variable de processus x, la composante D ne provoque pas d'échelon en cas de modification de la consigne (modifications de l'entrée Wh/We). En principe, la composante D ne s'applique qu'aux perturbations ou aux variations du processus.
Calcul de l'écart de régulation
En mode cascade, l'écart de régulation xd est obtenu à partir de we et de x :
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w_intern = we
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xd = sL9P_intern - x
En mode automatique, l'écart de régulation est obtenu à partir de sL9P_intern et de x, où sL9P_intern prend la valeur du paramètre wh via un limiteur de vitesse.
La consigne interne sL9P_intern est amenée en rampe à la valeur du paramètre wh avec la vitesse spécifiée dans le paramètre vwh (unité : 1/s).
La valeur du paramètre vwh doit être calculée. La fonction du limiteur de vitesse de wh est désactivée si vwh = 0. SP est ensuite transféré directement dans sL9P_intern.
Modes réinitialisation, manuel et arrêt : l'écart de régulation est déterminé par la valeur du paramètre cascade.
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Si cascade = 1, w_intern est réglé sur la valeur du paramètre x et xd revient à 0.
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Si cascade = 0 et si le paramètre est un fonctionnement sans à-coups (bump = bit d'état d'entrée 14 = 0), w_intern prend la valeur du paramètre wh. Sinon (bump = bit d'état d'entrée 14 = 1), w_intern prend également la valeur du paramètre x.
Réduction du gain en cas de faible écart de régulation
Le paramètre uz détermine la grandeur d'une zone morte dans laquelle ce n'est pas le coefficient d'action proportionnelle kp qui est actif, mais bien un coefficient d'action proportionnelle réduit par le paramètre kuz. Le paramètre uz a un impact sur l'écart de régulation xd = wh/we - x sous la forme illustrée dans la représentation de la zone morte ci-dessous. La zone morte permet de réduire au minimum les charges de l'actionneur causées par de légères perturbations de la grandeur régulée ou par des bruits de mesure. Spécifiez le paramètre uz sous la forme d'une valeur positive. Saisissez des valeurs comprises entre 0 et 1 pour kuz.
Représentation de la zone morte
Poursuite de la valeur manuelle YMAN
En mode automatique ou cascade, l'entrée yh poursuit la valeur de la grandeur de commande y si le mode de poursuite de la valeur manuelle est activé (bit d'état d'entrée 15 = 1), c'est-à-dire si yh = y. Si le mode de poursuite manuelle est désactivé (bit d'état d'entrée 15 = 0), la valeur de yh reste inchangée.
Limitation de la grandeur de commande
Les limites yao et yau définies conservent la grandeur de commande dans la plage prescrite. Par conséquent : yau ≤ Y ≤ yao.
Les éléments mot de sortie 1, bit d'état 3 (limite supérieure) et mot de sortie 1, bit d'état 2 (limite inférieure) signalent que la grandeur de commande a atteint une limite :
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mot de sortie 1, bit d'état 3 = 1 si Y ≥ yao ;
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mot de sortie 1, bit d'état 2 = 1 si Y ≤ yau.
Pour limiter la grandeur de commande, la limite supérieure yao doit être supérieure à la limite inférieure yau.
