Introduction

Avec les divergences en ET, la commutation d'une seule transition active plusieurs (maximum 32) étapes (branches) en parallèle. L'exécution se fait de gauche à droite. Après cette activation commune, les différentes branches sont traitées indépendamment l'une de l'autre..

Conformément à la norme CEI 61131-1, toutes les branches d'une divergence en ET sont regroupées par une convergence en ET. La transition qui suit une convergence en ET est évaluée lorsque toutes les étapes précédant immédiatement la convergence en ET ont été validées.

La combinaison d'une divergence en ET avec une convergence en OU n'est possible qu'en mode jetons multiples.

Exemple d'une séquence en ET

Exemple d'une séquence en ET

Caractéristiques d'une séquence en ET

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