Généralités
Chaque tâche écrit et lit les entrées et les sorties qui lui sont affectées.
L'association d'une voie, d'un groupe de voies ou d'un module d'entrée/sortie à une tâche se définit dans l'écran de configuration du module correspondant.
Par défaut, la tâche MAST est associée.
Lecture des entrées et écriture des sorties sur Premium
Toutes les voies d'entrée/sortie des modules en rack peuvent être associées à une tâche (MAST, FAST ou AUX 0..3).
Entrées/sorties locales et distantes (bus X) :
Pour chaque cycle de tâche, les entrées sont lues au début de la tâche et les sorties sont écrites à la fin.
Entrées/sorties distantes sur le bus Fipio :
En mode asservi, l'actualisation des entrées/sorties est corrélée à la période de la tâche. Le système garantit que les entrées/sorties sont mises à jour dans une même période. Seules les entrées/sorties associées à cette tâche sont actualisées.
Avec ce mode, la durée de la tâche de l'automate (MAST, FAST ou AUX) doit être supérieure ou égale à celle du cycle réseau.
En mode libre, aucune restriction n'affecte la durée de la tâche. La durée de la tâche de l'automate (MAST, FAST ou AUX) peut être inférieure au cycle réseau. Dans ce cas, il est possible d'exécuter la tâche sans actualiser les entrées/sorties. La sélection de ce mode permet de raccourcir au maximum la durée des tâches pour les applications pour lesquelles la vitesse est essentielle.
Exemple sur Premium
Avec une modularité de 8 voies successives (voies 0 à 7, voies 8 à 15, etc.), les entrées/sorties des modules TOR Premium peuvent être affectées par groupes de 8 voies, indépendamment de la tâche MAST, AUXi ou FAST.
Exemple : il est possible d'affecter des voies d'un module de 28 entrées/sorties comme suit :
entrées 0 à 7 affectées à la tâche MAST ;
entrées 8 à 15 affectées à la tâche FAST ;
sorties 0 à 7 affectées à la tâche MAST ;
sorties 8 à 15 affectées à la tâche AUX0.
Lecture des entrées et écriture des sorties sur Quantum
Entrées/sorties locales :
Chaque module ou groupe de modules d'entrée/sortie peut être associé à une tâche unique (MAST, FAST ou AUX 0..3).
Entrées/sorties distantes :
Les stations d'entrée/sortie distantes peuvent être associées à la tâche maître (MAST) uniquement. L'affectation des sections est effectuée avec une station d'entrée distante et une station de sortie distante par section.
Entrées/sorties distribuées :
Les stations d'entrée/sortie distribuées peuvent être associées à la tâche maître (MAST) uniquement.
Les entrées sont lues au début de la tâche maître et les sorties sont écrites à la fin.
Lecture des entrées et écriture des sorties sur M580
Entrées/sorties locales :
Chaque module ou groupe de modules d'entrée/sortie peut être associé à une tâche unique (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1).
Entrées/sorties distantes :
Les tâches disponibles pouvant être associées à des entrées et des sorties distantes varient suivant le module adaptateur installé sur le rack distant.
Entrées/sorties distribuées : les entrées et les sorties distribuées peuvent être associées à la tâche maître (MAST) uniquement.