Gestion des tâches
Cette section présente la messagerie implicite et la relation entre la configuration de la tâche MAST et les échanges implicites d'E/S distantes.
La messagerie implicite maintient ouvertes les connexions des communications en temps réel de type prédéfini entre les consommateurs et les producteurs. Les messages implicites contiennent des données de commande et un identifiant de connexion.
EtherNet/IP utilise les protocoles TCP/IP et UDP/IP pour mettre en œuvre une messagerie explicite et implicite.
Accès à la configuration MAST
Affichez les Propriétés de MAST :
Étape |
Action |
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1 |
Accédez à la boîte de dialogue Propriétés de MAST dans Control Expert ( ). |
2 |
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Propriétés. |
3 |
Configurez les paramètres. |
Définitions CIP
Entrées : La période MAST doit être le double du RPI de l'adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 sur la station d'E/S distantes. De nouvelles valeurs d'entrée sont ainsi fournies pour chaque cycle MAST. (Par exemple, un RPI de 25 ms fournit des données pour une période MAST de 50 ms.)
Sorties : L'UC du rack local d'un système E/S Quantum Ethernet produit des sorties vers des stations d'E/S distantes Ethernet et consomme des entrées en provenance de ces stations (sur la base du modèle producteur/consommateur). Un consommateur (la station distante) détecte l'absence de données actualisées au moyen d'un timeout. (Les valeurs possibles du timeout sont N x RPI, où N = 4, 8, 16 ....) Quand un timeout est déclenché, le consommateur suppose que le producteur est absent.
Modes périodique et cyclique
L'effet des modes périodique et cyclique sur les messages implicites est expliqué dans la description des paramètres de connexion.
Gestion des E/S Quantum pour les échanges d'E/S implicites
Attribuez des adresses de RAM d'état :
Type de station |
Instruction |
---|---|
E/S distantes Ethernet Quantum |
L'adresse de la RAM d'état directe gère les données d'E/S Quantum. Attribuez des adresses de RAM d'état à chaque module. (Control Expert propose des valeurs par défaut dans les fenêtres de configuration de module.) Vous pouvez aussi définir des symboles sur les variables d'E/S affectées à la RAM d'état. |
E/S distantes Modicon X80Ethernet |
Pour attribuer des adresses de RAM aux données d'E/S Modicon X80, consultez la rubrique Noms des DDT d'équipement pour les adaptateurs d'E/S Ethernet Quantum. |