Paramètres d'autoréglage

Paramètres internes

Les paramètres internes de la fonction d’autoréglage sont les suivants :

Paramètres	Symbole	Type	Seuils	Valeur par défaut	R/W
La taille de la division de commande (%)	AT_STEP	REAL	-100.0 / 100.0	10.0	R/W
Durée de l’échelle (s)	AT_TMAX	REAL	4,0 / 3.4E38	100.0	R/W
Critères des performances d’autoréglage	AT_PERF	REAL	0.0 / 1.0	0.5	R/W
Gain proportionnel	KP	REAL	0.0 / 3.4E38	1.0	R/W
Temps d'action intégrale (s) (*)	TI	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Temps de dérivation (s) (**)	TD	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Gain du modèle (***)	KS	REAL	0.0 / 3.4E38	1.0	R/W
Constante de temps du modèle (s) (***)	T1	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Retard de modèle (s) (***)	T_DELAY	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W

(*) En fonction du régulateur utilisé (régulateur PID ou de modèle).

(**) Voir régulateur PID.

(***) Voir régulateur de modèle.

Paramètres de sortie

Pour les paramètres de sortie, la plage de variation (limites) et la valeur par défaut n’ont pas d’objet. Par conséquent, ces colonnes ne figurent pas dans le tableau afin de le rendre plus lisible.

Les paramètres de sortie de la fonction d’autoréglage sont les suivants :

Paramètres	Symbole	Type	R/W
Valeur avant autoréglage de coefficient proportionnel ou gain de modèle	KP_PREV	REAL	R
Valeur avant autoréglage de coefficient intégral ou gain de modèle à constante de temps	TI_PREV	REAL	R
Valeur avant autoréglage de coefficient dérivé ou retard de modèle	TD_PREV	REAL	R
Autoréglage en cours	STS_AT_RUNNING	EBOOL	R
L’autoréglage a échoué	AT_FAILED	EBOOL	R
Interruption des diagnostics d’autoréglage	AT_ABORTED	EBOOL	R
Erreur des paramètres du diagnostic d’autoréglage	AT_ERR_PARAM	EBOOL	R
Erreur système des diagnostics d’autoréglage ou coupure de courant	AT_ERR_PWF_OR_EFB_FAIL	EBOOL	R
Saturation de la mesure des diagnostics d’autoréglage ou de l’actionneur	AT_ERR_SATUR	EBOOL	R
Ecart de mesure insuffisante des diagnostics d’autoréglage	AT_DV_TOO_SMALL	EBOOL	R
Autoréglage de la période d’échantillonnage du diagnostic trop long.	AT_TSAMP_HIGH	EBOOL	R
Autoréglage de la réponse incohérente du diagnostic	AT_INCONSIST_RESP	EBOOL	R
Mesure des diagnostics d’autoréglage initialement instable	AT_NOT_STAB_INIT	EBOOL	R
Autoréglage de la période d’échelonnage du diagnostic trop long	AT_TMAX_TOO_SMALL	EBOOL	R
Bruit de la mesure des diagnostics d’autoréglage trop important	AT_NOISE_TOO_HIGH	EBOOL	R
Autoréglage de la période de division du diagnostic trop long	AT_TMAX_TOO_HIGH	EBOOL	R
Débordement des diagnostics d’autoréglage > 10%	AT_OVERSHOOT	EBOOL	R
Nombre d’étapes minimum des diagnostics d’autoréglage trop important	AT_UNDERSHOOT	EBOOL	R
Procédure de diagnostics d’autoréglage pas assez symétrique	AT_UNSYMETRICAL_PT	EBOOL	R
Processus d’intégration des diagnostics d’autoréglage	AT_INTEGRATING_PT	EBOOL	R