La fonction PID effectue un algorithme PID ayant une structure mixte (série/parallèle) ou parallèle. Il dispose des fonctions suivantes :
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Calcul des actions proportionnelles, intégrales et dérivées sous la forme incrémentale ou absolue.
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Anti-saturation de l'action intégrale.
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Action directe ou inverse.
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Dérivée de la mesure ou de l'écart.
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Paramétrage du gain transitoire de la dérivée.
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Bande intégrale
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Action d'anticipation vitesse pour la compensation des perturbations.
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Bande morte sur l'écart.
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Limite haute et basse du signal de sortie.
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Limite de gradient du signal de sortie.
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Déplacement de la sortie, également appelée manuel intégré.
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Sélection du mode de fonctionnement Automatique / Manuel.
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Mode suvi.
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Autoréglage des coefficients de principe.
La fonction de transfert PID dépend de la structure utilisée (structure mixte ou parallèle) :
Structure mixte
Structure parallèle
Synoptique fonctionnel pour le PID mixte
Ce schéma illustre le principe de traitement du PID à structure mixte. Il ne représente pas l'implémentation de l'algorithme de format incrémental.
Synoptique fonctionnel pour le PID parallèle
Ce schéma illustre le principe de traitement du PID à structure mixte. Il ne représente pas l'implémentation de l'algorithme de format incrémental.
