Paramètres du régulateur de modèle

Action directe ou inverse.

La direction du régulateur PID peut être adaptée à celle de la paire couple/procédé. L'action peut être définie dans la direction opposée (configuration par défaut) ou dans la même direction.

Paramètres de réglage

Paramètres internes :

Paramètres	Symbole	Type	Seuils	Valeur par défaut	R/W
Limite inférieure de l'échelle de sortie	OUT_INF	REAL	-3.4E38 / 3.4E38	0.0	R/W
Limite supérieure de l'échelle de sortie	OUT_SUP	REAL	-3.4E38 / 3.4E38	100.0	R/W
Gain statique du procédé en boucle ouverte	KS	REAL	0.0 / 3.4E38	1.0 (*)	R/W
Constante de temps du procédé en boucle ouverte	OL_TIME	REAL	0.0 / 3.4E38	1.0 (*)	R/W
Rapport de la constante de temps naturelle (en boucle ouverte) par rapport à la constante de temps voulue (en boucle fermée).	CL_PERF	REAL	0,1 / 3.4E38	1.0	R/W
Retard pur actuel du procédé.	T_DELAY	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Bande morte sur l'écart.	DBAND	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Entrée de copie commande (facultative)	RCPY	%IW, %MW	-32768 / 32767	/	R
Sortie du modèle (facultative)	DMO	%MF	-3.4E38 / 3.4E38	/	R
Registre de retards (obligatoire)	/	%MF:n (**)	/	/	R

(*) KS et OL_TIME ne peuvent pas prendre la valeur 0 (valeur incohérente). Ils seront forcés à la valeur 1.0.

(**) n correspond à la taille du registre et doit être supérieur à 0.

Bande morte sur l'écart.

La bande morte sur l'écart est identique au régulateur PID.

Paramètres de sortie

Vous pouvez accéder à la valeur de la commande OUT_MAN, mais également la valeur de sortie retardée du modèle DMO.

Limites

Les processus d’intégration ne sont pas gérés par le régulateur du modèle.

Vous pouvez utiliser un servomoteur sans copie de sortie car le régulateur du modèle n'implémente pas d’algorithme incrémental (la valeur de la commande puis la variation de la commande sont calculées).

Surveillance de l'opération

Le système indique une erreur de traitement dans les cas suivants :

Un élément de données d’entrée non entier est détecté sur l’un des paramètres.
Un problème apparaît dans le calcul de virgule flottante.
L’échelle de sortie est incohérente sur démarrage à froid de l’automate (OUT_INF >= OUT_SUP).

Dans chaque cas, l’erreur est considérée comme critique. La sortie de la boucle est gelée, tandis que des erreurs sont signalées dans les mots d’état.