Paramètres PID

Structure mixte ou parallèle

Si une structure de régulateur est mixte (configuration par défaut), l'action proportionnelle est appliquée en aval des actions intégrales et dérivatives. Le gain K appliqué à ces actions est donc égal à kp.
Si une structure de régulateur est parallèle, l'action proportionnelle est appliquée parallèlement aux actions intégrales et dérivatives. Dans ce cas, le gain kp n'est pas appliqué aux actions intégrales et dérivatives. Le gain K est simplement égal à la relation entre l'échelle de sortie et l'échelle de mesure.

Action directe ou inverse.

La direction du régulateur PID peut être adaptée à celle de la paire actionneur/procédé. L'action peut être définie dans la direction opposée (configuration par défaut) ou dans la même direction.

Si l'action est directe, un espace positif (PV – SP) engendre une augmentation des sorties.

Si l'action est inverse, un espace positif (PV – SP) engendre une diminution des sorties.

Action dérivée

L'action dérivée peut agir sur la mesure ou sur l'espace.

Passage de Manuel à Auto

La forme absolue de l'algorithme permet le passage de Manu à Auto sans à-coups.

Paramètres de réglage

Paramètres internes :

Paramètres	Symbole	Type	Seuils	Valeur par défaut	R/W
Limite inférieure de l'échelle de mesure	PV_INF	REAL	-3.4E38 / 3.4E38	0.0	R/W
Limite supérieure de l'échelle de mesure	PV_SUP	REAL	-3.4E38 / 3.4E38	100.0	R/W
Limite inférieure de l'échelle de sortie	OUT_INF	REAL	-3.4E38 / 3.4E38	0.0	R/W
Limite supérieure de l'échelle de sortie	OUT_SUP	REAL	-3.4E38 / 3.4E38	100.0	R/W
Gain proportionnel	KP	REAL	0.0 / 3.4E38	1.0	R/W
Palier (s)	TI	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Temps d'écart (s)	TD	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Gain dérivé	KD	REAL	1,0 / 3.4E38	10.0	R/W
Bande morte sur l'écart.	DBAND	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Compensation manuelle de l'espace statique	OUTBIAS	REAL	-3.4E38 / 3.4E38	0.0	R/W
Limitation de la variation de la sortie, en unités s	OUTRATE	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W
Bande intégrale	INT_BAND	REAL	0.0 / 3.4E38	0.0	R/W

Bande morte sur l'écart.

La bande morte sur l'écart (DBAND) sert à limiter les petits à-coup de récupération à l'actionneur au point fonction. Tant que l'espace reste inférieur à DBAND (en valeur absolue), le régulateur le considère comme nul dans ses calculs.

Bande intégrale

La bande intégrale définit une zone (autour de la consigne) dans laquelle l'action intégrale est calculée. Lorsque la mesure/l'espace consigne est plus important que cette bande, l'action intégrale est gelée.

La bande intégrale est limitée à la bande proportionnelle (100 / Kp).

BIAS sur la commande

Si l'action intégrale n'est pas utilisée (Ti = 0), l'utilisation de BIAS sur la commande PID (OUTBIAS), garantit la précision du point fonction.

Si Ti est différent de 0, OUTBIAS n'est pas pris en compte.