Constante dérivée/de retard
(Traduction du document original anglais)
Signification
La fonction Constante dérivée/de retard (ou Leadlag) exécute une fonction de transfert de type avance/retard d'étape. Ceci vous permet de modéliser l'influence des perturbations et d'effectuer une régulation anticipée dans une boucle ouverte.
La fonction Constante dérivée/de retard exécute la fonction de transfert suivante :
Pour une entrée progressive, la réponse sortie est une fonction de T1_FF et T2_FF (avance ou retard d'étape) :
Avance d'étape
La fonction Constante dérivée/de retard est configurée en avance d'étape (T1_FF > T2_FF) : la sortie OUTFF est avant l'entrée.
Retard d'étape
La fonction Constante dérivée/de retard est configurée en retard d'étape (T1_FF < T2_FF) : la sortie OUTFF est après l'entrée.
Paramètre
Paramètre d'entrée :
Paramètre
Symbole
Type
Seuils
Valeur par défaut
R/W
Entrée Anticipation vitesse
/
REAL
-3.4E38 / 3.4E38
/
R
Paramètres internes :
Paramètre
Symbole
Type
Seuils
Valeur par défaut
R/W
Temps 1 (s)
T1_FF
REAL
-3.4E38 / 3.4E38
0.0
R/W
Temps 2 (s)
T2_FF
REAL
-3.4E38 / 3.4E38
0.0
R/W
Paramètre de sortie :
Paramètres
Symbole
Type
Seuils
Valeur par défaut
R/W
Valeur d'Anticipation vitesse
OUTFF
REAL
-3.4E38 / 3.4E38
/
R
Surveillance de l'opération
La surveillance des paramètres de cette fonction est intégrée dans la gestion des erreurs de la branche d'anticipation vitesse.