Il existe trois types de sorties :
Quel que soit le type de sortie sélectionné, la commande OUT_MAN calculée par le régulateur passe par un limiteur dont les limites inférieure OUTi_INF et supérieure OUTi_SUP définissent la plage de variation de sortie. Ces limites définissent l'échelle de sortie.
A l'exception du limiteur mentionné ci-avant, aucune fonction n'est spécifique à ce processus. La valeur de la virgule flottante calculée est convertie en un nombre entier qui est ensuite transmis à une voie analogique (%QW) ou à un mot mémoire (%MW).
Il existe deux formats d'entiers :
-
unipolaire [0, 10000], format par défaut,
-
bipolaire [-10000, 10000].