La fonction IMC est identique au régulateur unique IMC.
La fonction PID est identique au régulateur unique PID.
Les seules différences sont :
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l'absence d'autoréglage,
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la limitation de OUT_MAN entre 0 et 100,
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la valeur de OUT_BIAS est fixée à 0 et ne peut être paramétrée.
La commande OUT_MAN est recalibrée selon les limitations qui sont appliquées (comme avec un PID unique), pour éviter les problèmes avec le débordement de l'action intégrale et avec l'exécution de la fonction Split Range ou Chaud/Froid.
Chaque sortie de la fonction Split Range ou Chaud/Froid a ses propres limitations selon le niveau ou le gradient.
Le mode de fonctionnement agit sur la sortie du régulateur OUT_MAN.
Schéma fonctionnel du régulateur Split/Range ou chaud/froid.
Schéma fonctionnel du régulateur Split/Range ou chaud/froid (PID ou IMC).
Aperçu de l'initialisation
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Il y a un contrôle de cohérence sur la configuration sélectionnée. Il y a un problème avec la configuration :
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la boucle reste dans le même état que lors de l'initialisation,
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l'erreur est indiquée dans les mots d'état.
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Lors d'un démarrage à froid, les paramètres et les valeurs d'entrée PV, SP, etc. associés à cette branche sont mis à jour avant le lancement du premier processus du régulateur.
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Il est possible de sélectionner les modes de fonctionnement initiaux du régulateur en créant des paramètres dans l'écran de configuration ou en envoyant des commandes dans un programme séquentiel. La boucle peut donc démarrer en mode manuel ou automatique.
Opération de contrôle de l'exploitation
Vérifications du traitement des consignes pour deux types d'erreurs : les erreurs paramètres (pas inscrites en format à virgule flottante) et des erreurs de calculs internes (division par zéro, débordement, etc.). Si une telle erreur survient :
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Le traitement du régulateur passe en position de repli :
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la valeur calculée de la commande OUT est gelée,
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les sorties de boucle de régulations sont maintenues.
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L'état revient à la normal dès que la défaillance disparaît. La boucle redémarre alors sur les sorties sans à-coups.
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Les valeurs d'échelle d'entrées et de sorties sont vérifiées.
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En cas d'incohérence lors d'un démarrage à froid, la boucle passe en mode erreur grave.
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Les avertissements sont générés dans les mots d'état.
