Cette sortie comprend une fonction SERVO avec ou sans copie de la position de l'actionneur.
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Après un Split Range ou un PID chaud/froid, seul le SERVO avec copie de la position est disponible.
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Avec ce type de sortie, l'échelle de sortie du régulateur boucle doit être OUTi_INF et OUTi_SUP dans l'intervalle [ 0 , 100 ].
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Sa période de sortie correspond à la période de la tâche.
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Si le régulateur boucle est en mode automatique, la sortie SERVO prend en compte la nouvelle valeur de sortie du régulateur boucle à chaque période d'échantillonnage. Dans d'autres modes, cela se produit à chaque cycle de la tâche.
Schéma fonctionnel d'une sortie SERVO avec copie de position
Schéma fonctionnel d'une branche de sortie servomoteur avec copie de position (RCPY).
Les entrées de fonction SERVO sont la sortie OUT_MAN du régulateur boucle et la copie de position de l'actionneur RCPY.
Lorsqu'une sortie SERVO suit un Split Range ou une fonction chaud/froid, l'entrée de copie est indispensable. Les entrées de fonctions SERVO sont alors OUT1 ou OUT2 et RCPY.
Schéma fonctionnel d'une sortie SERVO sans copie de position
Schéma fonctionnel d'une branche de sortie servomoteur avec copie de position (RCPY).
L'entrée de fonction Servo est une variation de la commande OUTD du PID.
NOTE : OUTD n'est pas affecté par la limitation de la sortie OUT_MAN. Cela peut être utilisé pour réaliser une régulation à virgule flottante – la commande calculée par le PID n'a pas de lien direct avec la position réelle de l'actionneur. Il est notamment possible de continuer à ouvrir ou fermer une valve motorisée lorsque OUT_MAN est saturé.
