Le schéma suivant illustre la branche
PID standard. Il existe des variantes, en fonction des boucles. Chaque variante est expliquée dans la description des
différentes boucles.
Pour certaines fonctions, les variables internes sont mises à jour en reconnaissant la valeur précédente de la commande. Ceci permet de réaliser des basculements sans à-coups et d'empêcher un dépassement des actions intégrales en reconnaissant les limites de sortie.
Les limites de sortie s'appliquent à tous les modes de fonctionnement du régulateur.
NOTE : L'entrée RCPY (adresse d'entrée externe) existe uniquement dans le régulateur de modèle.
NOTE : En mode manuel, si la limite de gradient est utilisée, la valeur OUT_MAN (valeur cible avant la restriction) peut être temporairement différente de la commande appliquée à la sortie.
Schéma fonctionnel du régulateur PID ou IMC
Schéma fonctionnel du régulateur PID ou IMC.
