Exécution de l'autoréglage
Avant l'autoréglage, vous devez d'abord entrer la durée, les performances et l'amplitude de l'échelon de la commande souhaitée.
Si ces paramètres ont des valeurs trop faibles ou trop élevées, l'autoréglage ne sera pas exécuté.
Le régulateur peut être en mode automatique ou manuel avant l'exécution de l'autoréglage. L'envoi d'une commande démarre le processus d'autoréglage. Durant ce processus (2,5 fois la période de l'échelon), la fonction contrôle la sortie du régulateur. Celle-ci ne peut pas être modifiée.
La fonction d'autoréglage définit automatiquement des coefficients de régulateur. Le mot de diagnostic indique les défaillances éventuelles durant l'autoréglage. Lorsque le processus est terminé, le régulateur reprend son mode de fonctionnement antérieur.
Si le régulateur est en mode automatique, il utilise les nouveaux paramètres. La commande Réglages précédents permet de rétablir les paramètres précédents.
Ce mode de fonctionnement sert à forcer les sorties numériques de la boucle de régulation. Il est souvent utilisé lors de la fermeture d'une boucle ouverte pour éviter un à-coup dans l'unité de commande.
Le mode Suivi est également utilisé dans les architectures de sauvegarde composées d'un automate actif et d'un automate passif. Dans ce cas, il rend les sorties de l'automate passif identiques à celles de l'automate actif.
Le mode Suivi utilise un paramètre (adresse %MF) et une commande (commande d'envoi) :
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Le basculement en mode Suivi s'effectue grâce à l'exécution d'une commande. La commande est refusée si l'adresse contenant la valeur Suivi n'est pas entrée.
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Si l'ordre est envoyé, la valeur de sortie de la boucle de régulation est remplacée par la valeur de sortie Suivi. Les variables internes sont régulièrement initialisées avec la valeur de sortie.
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Si l'ordre d'annuler le mode Suivi est donné, le régulateur revient à son mode de fonctionnement précédent sans à-coups de sortie.
Le mode Suivi est prioritaire par rapport aux modes automatique, manuel et d'autoréglage.
Lorsque ce mode est activé ou qu'une demande de mode Suivi est lancée, il est impossible d'exécuter une commande (automatique, manuelle ou d'autoréglage).
Lorsque le mode Suivi est activé, vous devez choisir une programmation de bits correcte, qui conserve les bits de commande.
Le mode Suivi n'est pas disponible pour tous les régulateurs (pas de caractéristiques). Par exemple, le régulateur ON OFF ne possède pas ce mode.
Le mode Suivi est global sur les boucles cascade et autosélecteur.
L'exemple fourni indique, dans une section Ladder, comment gérer les modes automatique/manuel et Suivi.
