Ouvrez la boîte de dialogue des propriétés de l'étape.

Résultat : la boîte de dialogue des propriétés de l'étape s'affiche. Consultez également Boîte de dialogue des propriétés d'étapes.

Cliquez sur l'onglet Action.

Résultats : une boîte de dialogue permettant de définir des actions s'ouvre.

Exemple :

Dans la zone Action, définissez une action comme

• variable d'action

  ou

• section d'action

Le cas échéant, définissez un Qualificatif dans la zone de liste Qualificatif.

Validez les données que vous avez définies pour l'action à l'aide du bouton de commande Nouveau.

Résultat : l'action apparaît dans la zone de liste des actions.

Exemple :

Confirmez les entrées avec OK.

Résultat : le système valide la ou les actions, ferme la boîte de dialogue des propriétés et lance une vérification de la syntaxe et de la sémantique.

Ouvrez la boîte de dialogue des propriétés de l'étape.

Résultat : la boîte de dialogue des propriétés de l'étape s'affiche. Consultez également Boîte de dialogue des propriétés d'étapes.

Cliquez sur l'onglet Action.

Résultats : une boîte de dialogue permettant de définir des actions s'ouvre.

Sélectionnez l'action que vous souhaitez modifier dans la zone de liste des actions.

Résultat : les propriétés de l'action sélectionnée apparaissent dans les zones Qualificatif , Heure et Action

Exemple :

Le cas échéant, modifiez dans la zone Action la case d'option sélectionnée :

• variable d'action

  ou

• section d'action

  Remarque : lorsque vous modifiez des sections d'action, le système vous demande si vous souhaitez effacer la section d'action courante. Notez que les sections supprimées ne peuvent pas être restaurées à l'aide de la commande Edition > Annuler.

Le cas échéant, définissez un Qualificatif dans la zone de liste Qualificatif.

Validez les modifications apportées à l'action à l'aide du bouton Accepter .

Résultat : les définitions de l'action sélectionnée dans la zone de liste des actions sont remplacées par les définitions modifiées.

Confirmez les entrées avec OK.

Résultat : le système valide la ou les actions, ferme la boîte de dialogue des propriétés et lance une vérification de la syntaxe et de la sémantique.

Dans la boîte de dialogue des propriétés de l'étape, sélectionnez l'onglet Actions, s'il n'est pas déjà affiché.

Dans la zone Action, sélectionnez la case d'option Variable, si elle n'est pas déjà activée.

Indiquez dans la zone de sélection des données une adresse/variable booléenne ou un élément booléen d'une variable à plusieurs éléments. Voir également le sous-chapitre Variable d'action dans le manuel de référence.

Vous pouvez entrer les variables des trois manières suivantes :

• Vous pouvez entrer le nom de la variable.

• Vous pouvez sélectionner le nom de la variable dans la liste des derniers noms utilisés avec l'icône .

  ou

• Utilisez le bouton ... pour ouvrir une boîte de dialogue dédiée à la sélection des variables et y confirmer les variables choisies avec OK.

Exemple :

Le cas échéant, définissez un qualificatif pour l'action.

Si vous ne définissez aucun qualificatif, le système affecte automatiquement le qualificatif N (pas de qualificatif) à la section d'action.

Cliquez sur le bouton de commande Nouveau pour créer une nouvelle action ou sur le bouton de commande Accepter pour modifier une action existante.

Résultat : l'action apparaît dans la zone de liste des actions.

Si la variable d'action n'a pas encore été déclarée, déclarez-la comme variable du type BOOL. Voir également Création d'instances EDT.

Dans la boîte de dialogue des propriétés de l'étape, sélectionnez l'onglet Actions, s'il n'est pas déjà affiché.

Dans la zone Action, activez la case d'option Section.

Indiquez le nom de la section d'action dans la zone de liste correspondante. Voir également le sous-chapitre Section d'action dans le manuel de référence.

Le cas échéant, définissez un qualificatif pour la section d'action.

Si vous ne définissez aucun qualificatif, le système affecte automatiquement le qualificatif N (pas de qualificatif) à la section d'action.

Cliquez sur le bouton de commande Nouveau pour créer une nouvelle action ou sur le bouton de commande Accepter pour modifier une action existante.

Résultat : l'action apparaît dans la zone de liste des actions.

Exemple :

Cliquez sur le bouton de commande Editer la section d'action pour créer la logique de la section d'action.

Résultat : une boîte de dialogue permettant de définir le langage de programmation de la section d'action s'ouvre.

Exemple :

Sélectionnez le langage de programmation de votre choix et confirmez votre sélection avec OK.

Remarque sur la création de sections LD : une section LD contient entre 11 et 63 colonnes et 17 et 3998 lignes. Le nombre de colonnes est défini dans la boîte de dialogue Outils > Options du projet, dans l’onglet Editeurs, zone de texte Nombre de colonnes. Cette configuration ne s'applique qu'aux sections à créer et non aux sections existantes. Définissez toujours le nombre de colonnes avant de créer une section LD. Il est possible d'augmenter ou de diminuer le nombre de lignes lors de la création du contenu de la section.

Résultat : le système ferme la boîte de dialogue des propriétés de l'étape et ouvre la section d'action.

Créez la logique de la section d'action. Voir également le sous-chapitre Section d'action dans le manuel de référence.

Remarque : si des sous-programmes de section d'action sont appelés dans la boîte de dialogue Outils > Options du projet... > Extensions de langage, les options Autoriser les sous-programmes et Autoriser plusieurs jetons doivent être activées.

Veillez à ce que les sous-programmes appelés par les sections d'action ne soient pas soumis au pilotage de la séquence, c'est-à-dire

• que le qualificatif affecté à la section d'action appelée n'a aucune conséquence sur le sous-programme,

• que le sous-programme demeure actif lors de l'invalidation de l'étape appelée.

Dans la boîte de dialogue des propriétés de l'étape, sélectionnez l'onglet Actions, s'il n'est pas déjà affiché.

Dans la zone de liste Qualificatif, sélectionnez le qualificatif de votre choix. Voir également le sous-chapitre Qualificatifs dans le manuel de référence.

Si vous avez choisi un qualificatif du type L (limité dans le temps), D (retardé) ou DS (retardé et enregistré), vous devez affecter une durée au qualificatif.

Vous pouvez spécifier cette durée sous forme de libellé ou de variable du type TIME :

• Valeur littérale

  1. Dans la zone Temps , sélectionnez la case d'option Valeur littérale, si elle n'est pas déjà activée.

  2. Entrez une durée, par ex. 500 ms ou 1 s.

• Variable

  1. Activez la case d'option Variable dans la zone Heure .

  2. Vous pouvez entrer les variables des trois manières suivantes :

     Vous pouvez entrer le nom de la variable.

     Vous pouvez sélectionner le nom de la variable dans la liste des derniers noms utilisés avec l'icône .

     ou

     Utilisez le bouton ... pour ouvrir une boîte de dialogue dédiée à la sélection des variables et y confirmer les variables choisies avec OK.

  3. Si la variable n'a pas encore été déclarée, déclarez-la comme variable du type TIME et affectez-lui la durée souhaitée. Voir également Création d'instances EDT.

Définissez la variable d'action ou la section d'action.

Cliquez sur le bouton de commande Nouveau pour créer une nouvelle action ou sur le bouton de commande Accepter pour modifier une action existante.

Résultat : l'action apparaît avec le qualificatif associé dans la zone de liste des actions.

Exemple :

Dans la boîte de dialogue des propriétés de l'étape, sélectionnez l'onglet Actions, s'il n'est pas déjà affiché.

Sélectionnez l'action dont vous souhaitez modifier l'ordre d'exécution dans la zone de liste des actions.

Remarque : si plusieurs actions sont affectées à une étape, elles sont traitées dans l'ordre où elles se présentent dans la zone de liste des actions.

Exception : quelle que soit leur position dans la zone de liste des actions, les actions avec le qualificatif P1 sont toujours traitées en priorité et les actions avec le qualificatif P0 sont toujours traitées en dernier. Voir également le sous-chapitre Qualificatifs dans le manuel de référence.

Déplacez l'action sélectionnée jusqu'à la position souhaitée à l'aide des boutons de commande Vers le haut et Vers le bas .

Dans la boîte de dialogue des propriétés de l'étape, sélectionnez l'onglet Actions, s'il n'est pas déjà affiché.

Sélectionnez l'action que vous souhaitez supprimer dans la zone de liste des actions.

Vous pouvez effectuer votre sélection de plusieurs manières :

• Sélection d'une action

  1. Cliquez sur l'action.

• Sélection de plusieurs actions non consécutives

  1. Appuyez sur la touche Maj et maintenez-la enfoncée.

  2. Cliquez sur la première action à sélectionner.

  3. Cliquez sur la dernière action à sélectionner.

• Sélection de plusieurs actions consécutives

  1. Appuyez sur la touche Ctrl et maintenez-la enfoncée.

  2. Cliquez sur les différentes actions à sélectionner.

Pour effacer la ou les action(s) sélectionnée(s), appuyez sur le bouton de commande Supprimer.

Remarque : lorsque vous effacez des actions avec des sections d'action, le système vous invite à confirmer votre demande de suppression. Notez que les sections supprimées NE PEUVENT PAS être restaurées à l'aide de la commande Edition > Annuler.