Déclaration de variables élémentaires

Présentation

Les premières variables à déclarer sont les variables élémentaires.

Procédure de déclaration des variables

Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour déclarer les variables d'application.

Etape	Action
1	Dans Navigateur de projet / Variables et instances FB, double-cliquez sur Variables élémentaires.
2	Dans la fenêtre Editeur de données, cochez la case de la colonne Nom et saisissez le nom de votre première variable.
3	Sélectionnez à présent un type de variable.
4	Déclarez toutes les variables comme indiqué, puis fermez la fenêtre.

Variables élémentaires utilisées pour l'application

Le tableau ci-dessous présente le détail des variables élémentaires utilisées dans l'application.

Variable	Type	Définition
Abort	BYTE	Paramètre BufferMode (valeur = 0)
ApproachInProgress	BOOL	Approche en cours
BlendingPrevious	BYTE	Paramètre BufferMode (valeur = 2)
Buffered	BYTE	Paramètre BufferMode (valeur = 1)
BufferFree	BOOL
Cmd0Nb	BYTE	1er numéro de sortie de commande
Cmd1Nb	BYTE	2ème numéro de sortie de commande
Cmd2Nb	BYTE	3ème numéro de sortie de commande
Cmd3Nb	BYTE	4ème numéro de sortie de commande
InitProcess	BOOL	Initialisation du processus
ItemToSort	BOOL	Détection d'objet à trier

L'écran ci-dessous présente les variables d'application créées à l'aide de l'éditeur de données :