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Déclaration des variables
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Traduction de la notice originale
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Déclaration des variables
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Traduction de la notice originale
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Variable
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Type
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Définition
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Variables élémentaires
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Abort
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BYTE
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Paramètre BufferMode (valeur = 0)
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ApproachInProgress
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BOOL
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Approche en cours
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BlendingPrevious
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BYTE
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Paramètre BufferMode (valeur = 2)
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Buffered
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BYTE
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Paramètre BufferMode (valeur = 1)
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BufferFree
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BOOL
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Cmd0Nb
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BYTE
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1er numéro de sortie de commande
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Cmd1Nb
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BYTE
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2ème numéro de sortie de commande
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Cmd2Nb
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BYTE
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3ème numéro de sortie de commande
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Cmd3Nb
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BYTE
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4ème numéro de sortie de commande
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InitProcess
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BOOL
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Initialisation du processus
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ItemToSort
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BOOL
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Détection d'objet à trier
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Variables dérivées
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||
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Approach_Result
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Résultat
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Tableau d'état d'approche
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Pushing_Result
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Résultat
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Tableau d'état de poussée
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SortingOperation_Result
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Résultat
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Tableau avec l'état de l'opération de tri
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Variables dérivées d'ES
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||
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R1CH0
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IODDT
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IODDT de type T_PTO_BMX pour l'adresse %CH0.1.0.
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