Filtrage d'entrée programmable
Traduction de la notice originale
Description
Chacune des entrées du module PTO BMX MSP 0200 autorise le filtrage d'entrée. Il existe quatre types de filtrage (bas, moyen, haut et aucun), pouvant être configurés dans l'écran de configuration comme indiqué :
Description
Le filtrage utilisé est un filtre à rebond programmable, qui fonctionne comme suit :
Schéma de rejet de rebond
En mode de rejet de rebond, le système retarde toutes les transitions jusqu'à ce que le signal reste stable pendant la durée définie pour le niveau du filtre.
Niveaux de rejet de rebond
Entrée
Niveau de filtre
Impulsion min.
Drive_Ready&Emergency, Counter_In_Position
Aucun filtre
2,3 ms
Bas (pour les rebonds > 2 kHz)
2,7 ms
Moyen (pour les rebonds > 1 kHz)
3,5 ms
Haut (pour les rebonds > 250 Hz)
6,3 ms
Proximity&LimitSwitch utilisé comme LimitSwitch
Aucun filtre
2,1 ms
Bas (pour les rebonds > 2 kHz)
2,45 ms
Moyen (pour les rebonds > 1 kHz)
3,25 ms
Haut (pour les rebonds > 250 Hz)
6,3 ms
Origin, Proximity&LimitSwitch utilisés pour référencement
Aucun filtre
60 μs
Bas (pour les rebonds > 2 kHz)
450 μs
Moyen (pour les rebonds > 1 kHz)
1,25 ms
Haut (pour les rebonds > 250 Hz)
4,1 ms
Pour chaque entrée, le niveau de rebond à appliquer est configurable indépendamment par l'utilisateur à l'aide des paramètres de configuration %KWr.m.c.2 et %KWr.m.c.3.