configuration du mode de contrôle de position
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
La configuration d'un module PTO est stockée dans les constantes de configuration (%KW).
Les paramètres r, m et c des tableaux suivants représentent l'adressage topologique du module. Chaque paramètre a la signification suivante :
Objets de configuration
Le tableau ci-dessous présente les éléments configurables du mode de contrôle de position.
Numéro
Adresse dans la configuration
Valeurs configurables
Mode des sorties
%KWr.m.c.1 (octet de poids faible)
  • Impulsion + Direction (valeur par défaut)
  • CW / CCW
  • Phases A/B
  • Impulsion + Direction - Inversion
  • CW / CCW - Inversion
  • Phases A/B - Inversion
Défaillance de l'alimentation
%KWr.m.c.1.8
  • Défaillance E/S générale (par défaut)
  • Local
Défaillance de la sortie
%KWr.m.c.1.9
  • Défaillance E/S générale (par défaut)
  • Local
Filtre d'entrée Drive Ready & Emergency
%KWr.m.c.2 (octet de poids faible)
  • Sans (par défaut)
  • Faible
  • Moyen
  • Elevé
Filtre de l'entrée "compteur en position cible"
%KWr.m.c.2(octet de poids fort)
  • Sans (par défaut)
  • Faible
  • Moyen
  • Elevé
Filtre d'entrée d'origine
%KWr.m.c.3 (octet de poids faible)
  • Sans (par défaut)
  • Faible
  • Moyen
  • Elevé
Filtre d'entrée Proximity&LimitSwitch
%KWr.m.c.3(octet de poids fort)
  • Sans (par défaut)
  • Faible
  • Moyen
  • Elevé
Unité d'acc./de déc.
%KWr.m.c.1.12
  • ms (par défaut)
  • Hz/2 ms
Accélération max.
%KWr.m.c.4
10 à 32 500 (valeur par défaut = 32 500)
Décélération max.
%KWr.m.c.5
10 à 32 500 (valeur par défaut = 32 500)
Fréquence max.
%KDr.m.c.6
0 à 200 000 (valeur par défaut = 200 000)
Limite logicielle haute max.
%KDr.m.c.8
-2 147 483 647 à 2 147 483 647
(valeur par défaut = 2 147 483 647)
Limite logicielle basse min.
%KDr.m.c.10
-2 147 483 648 à 2 147 483 646
(valeur par défaut = 2 147 483 648)
Type de prise d'origine
%KWr.m.c.12
  • Came courte (par défaut)
  • Came longue positive
  • Came longue négative
  • Came courte avec limite positive
  • Came courte avec limite négative
  • Came courte avec marqueur
Paramètres d'E/S de prise d'origine
%KWr.m.c.1.10-11
  • Aucune E/S utilisée (par défaut)
  • Avec sortie Effacement du compteur
  • Avec entrée Compteur en position cible
Evénement
%KWr.m.c.0(octet de poids fort)
  • Dévalidation (par défaut)
  • Validation
Numéro d'événement
%KWr.m.c.0(octet de poids fort)
N° d'événement (par défaut : premier EVT libre)
NOTE : Pour une meilleure précision du PTO, fixer le paramètre d'acc./de déc. à Hz/2 ms.
NOTE : Les sorties physiques sont rafraîchies uniquement lorsque l'automate est en mode RUN. A l'état STOP, les valeurs antérieures sont conservées.