Elément
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Description
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Prise de référence
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Effectue une prise d'origine (voir Fonction Home).
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Vitesse
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Vitesse de déplacement pour atteindre le point d'origine.
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Sens
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Sens de rotation (positif ou négatif) pour atteindre le point d'origine
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Référence forcée
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La position de l'axe devient le point d'origine (voir Fonction ForcedHomed).
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Forçage position
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Modifie le point d'origine sans y référencer l'axe voir (Fonction SetPosition).
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Position
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Valeur de forçage de la position d'origine.
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