Description de l'écran de réglage d'un module SERCOS® Module : Axes suiveurs
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Cet écran permet de modifier directement en mode local ou connecté les paramètres de configuration des axes suiveur.
NOTE : Il n'est pas possible de supprimer un maître ou un esclave.
NOTE : Pour plus d'informations sur les parties communes aux différents écrans de réglage, voir Description des écrans de réglage du module SERCOS® : Généralités.
Illustration
La figure ci-dessous montre la zone de réglage d'une voie SERCOS® configurée en axe réel ou imaginaire.
Description
Le tableau ci-dessous présente la zone de réglage d'une voie SERCOS® configurée en axe suiveur.
Elément
Paramètre associé
Bit/Mot langage associé
Description
Maître
MASTER_CHANNEL
%MWr.m.c.35
Numéro de l'axe maître (1 à 16, N n'est pas accessible)
Esclave
SLAVE_CHANNEL_Z
%MWr.m.c.36
Numéro de l'axe suiveur Z
Mesure/Consigne
FOLL_TYPE_Z
%MWr.m.c.37:X2
Type de suivi de l'esclave Z
Engrenage/Came
FOLL_POSITION_Z)
%MWr.m.c.37:X1
Mode ration ou came de l'esclave Z)
N°
NUMERATOR_Z
%MFr.m.c.38
Numérateur de l'esclave Z
Offset
DENOMINATOR_Z
%MFr.m.c.40
Dénominateur de l'esclave Z
Démarrage
FOLL_START_Z
%MWr.m.c.37:X8 à X10
Conditions de démarrage
Bias
FOLL_BIAS_REMAINS_Z
%MWr.m.c.37:X7
Valeur du bias
Trigger
TRIGGER_POSITIO_Z
%MFr.m.c.42
Valeur de déclenchement de l'axe suiveur Z
Arrêt sur suivi
-
%MWr.m.c.37:X3
Arrêt de l'axe suiveur Z si suppression du lien.
Stop maître/déf
-
%MWr.m.c.37:X6
Arrêt du maître lors d'un défaut d'écart de poursuite