La fonction SERCOS® est réalisée par la voie 0 des modules TSX CSY 84 et TSX CSY 164. Elle consiste à gérer le bus en anneau. A la mise sous tension ou lors de la fermeture du bus, le module de commande d'axes effectue l'auto-apprentissage du bus.
La voie 0 est configurée avec des paramètres par défaut. La modification des paramètres s'effectue soit :
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READ_PARAM,
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WRITE_PARAM,
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WRITE_CMD,
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SAVE_PARAM,
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RESTORE_PARAM,
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READ_STS.
