Les modules TSX CSY 84/164 prennent en charge 5 types de fonctions métier :
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Fonction SERCOS®, réalisée par la voie 0 (anneau SERCOS®),
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Fonction Axes indépendants (axes réels, imaginaires, à mesure externe), réalisée par les voies 1 à 16,
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Fonction Groupes d’axes coordonnés, réalisée par les voies 17 à 20,
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Fonction Groupe d’axes suiveurs, réalisée par les voies 21 à 24,
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Fonction Profil de came, réalisée par les voies 25 à 31.
NOTE : Control Expert accepte la fonction MOD_PARAM lorsqu’elle est utilisée avec le TSX CSY 84 mais qu’elle n’est pas opérationnelle. La fonction MOD_PARAM n’est donc pas disponible pour le module TSX CSY 84, mais uniquement pour le module TSX CSY 164.
Pour chacune des fonctions métier (anneau SERCOS®, axe indépendant, groupe coordonné, groupe suiveur et profil de came), les échanges s’effectuent au rythme de 1 commande par voie tous les 2 cycles de la tâche automate MAST.
Les 32 bits de commande suivants permettent d’autoriser et de valider les commandes :
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CONTROL 16 bits, actives sur front montant (%Qr.m.c.0 Qr.m.c.15),
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ALLOW 16 bits, active sur front descendant (%Qr.m.c.16 à %Qr.m.c.31).
Optimisation des performances
Les échanges implicites (%I, %Q) sont réalisés pour l’ensemble des voies, à chaque cycle de la tâche MAST. Afin d’optimiser les performances, il est recommandé dans la mesure du possible de privilégier les échanges implicites (%Q) aux échanges explicites (WRITE_CMD).
Le module TSX CSY 84 est obligatoirement configuré en tâche MAST.
Représentation graphique des échanges
Les échanges d’une commande WRITE_CMD s’effectuent suivant le principe suivant :
(1) 32 registres (1 par voie)
(2) 16 registres de 32 commandes (8 réels, 4 imaginaires, 4 groupes d’axes coordonnés)
