La fonction « Axe réel » est exécutée par les voies 1 à 8 du module TSX CSY 84 et par les voies 1 à 16 du module TSX CSY 164. Elle permet de piloter les variateurs de vitesse, via le bus en anneau, pour créer les axes physiques (jusqu’à 8 possibles).
NOTE : Les paramètres du module de pilotage d’axes et ceux des variateurs de vitesse sont gérés séparément via Control Expert et UniLink. Ainsi, si l’utilisateur change la valeur d’un paramètre utilisé par le module et par le variateur de vitesse, en utilisant le configurateur UniLink, celui-ci n’est pas mis à jour dans le module de commande d’axes. Après une telle opération, l’utilisateur doit donc effectuer le réglage du paramètre dans le module, en utilisant Control Expert.
NOTE : Le variateur correspondant à l’axe réel 1 doit être situé à l’adresse 1 de l’anneau SERCOS®.
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READ_PARAM,
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WRITE_PARAM,
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WRITE_CMD,
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SAVE_PARAM,
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RESTORE_PARAM,
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READ_STS,
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TRF_RECIPE.