Fonctions accessibles à un groupe d'axes interpolés

Fonctions de commande de mouvement

Le tableau suivant donne la liste des fonctions de commande de mouvement :

Fonction	Code	Retours	Paramètres
Home	6034	Sans	Paramètre 3 : Direction Paramètre 4 : Vitesse

Fonctions de mouvement

Le tableau suivant donne la liste des fonctions de mouvement. Dans les fonctions MoveImmed et MoveQueue, utilisez n registres (commençant au paramètre 3, où n est le nombre d'axes du groupe coordonné) pour spécifier les positions de tous les axes du groupe coordonné. Utilisez ensuite n registres supplémentaires (commençant au paramètre n+3) pour spécifier les vitesses de tous les axes.

Fonction	Code	Retours	Paramètres
MoveImmed	513	Sans	Paramètre 1 : Type Paramètre (2 + n) : Position Paramètre (n + 3) -> (2n + 3) : Vitesse
MoveQueue	520	Sans	Paramètre 1 : Type Paramètre (2 + n) : Position Paramètre (n + 3) -> (2n + 3) : Vitesse

Fonctions de réglage

Le tableau suivant donne la liste des fonctions de réglage :

Fonction	Code	Retours	Paramètres
GetActualSpeed	5065	Retour 1 : Vitesse	Sans
GetDefaultSpeed	1065	Retour 1 : Vitesse	Sans
GetSpeedOverride	1513	Retour 2 : Pourcentage	Sans
SetDefaultSpeed	2065	Sans	Paramètre 1 : Vitesse
SetSpeedOverride	2513	Sans	Paramètre 3 : Pourcentage

Fonctions de diagnostic

Le tableau suivant donne la liste des fonctions de diagnostic :

Fonction	Code	Retours	Paramètres
GetAxisId	523	Retour 1 : Identificateur de l'axe	Sans
GetCombinedControl	1534	Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement	Sans
GetControl	1525	Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement	Sans
GetMotionFault	5510	Retour 1 : Liste des défauts	Sans
GetMotionWarning	5511	Renvoi 1 : Liste des avertissements	Sans
GetMoveQueueLength	9510	Retour 1 : Longueur	Sans