|
Fonctions accessibles à un groupe d'axes suiveurs
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Fonctions accessibles à un groupe d'axes suiveurs
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
DisableRollover
|
412
|
Sans
|
Sans
|
|
EnableRollover
|
411
|
Sans
|
Sans
|
|
GetAbsFollowerBias
|
1526
|
Retour 1 : Position
|
Paramètre 1 : Identificateur de l'axe
|
|
GetCamProfile
|
1530
|
Retour 1 : Identificateur du profil
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
|
|
GetFollowerBias
|
1527
|
Retour 2 : Position
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
|
|
GetFollowerMode
|
1529
|
Retour 1 : Mode suiveur
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
|
|
GetFollowerRatio
|
1114
|
Retour 2 : Numérateur
Retour 3 : Dénominateur
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
|
|
GetMasterOffset
|
1532
|
Retour 2 : Position
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
|
|
GetSpeedOverride
|
1513
|
Retour 2 : Pourcentage
|
Sans
|
|
GetMasterTriggerPosition
|
1531
|
Retour 2 : Position
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
|
|
SetFollowerRatio
|
2114
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
Paramètre 3 : Numérateur
Paramètre 4 : Dénominateur
|
|
SetMasterOffset
|
2532
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
Paramètre 3 : Position
|
|
SetMasterTriggerPosition
|
2531
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
Paramètre 3 : Position
|
|
SetSpeedOverride
|
2513
|
Sans
|
Paramètre 3 : Pourcentage
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
GetAxisId
|
523
|
Retour 1 : Identificateur de l'axe
|
Sans
|
|
GetCombinedControl
|
1534
|
Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement
|
Sans
|
|
GetControl
|
1525
|
Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement
|
Sans
|
|
GetMotionFault
|
5510
|
Retour 1 : Liste des défauts
|
Sans
|
|
GetMotionWarning
|
5511
|
Renvoi 1 : Liste des avertissements
|
Sans
|
|
GetNumberInSet
|
541
|
Retour 1 : Nbre d'axes
|
Sans
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
GetMaster
|
1528
|
Retour 1 : identificateur de l'axe
|
Sans
|
|
SetFollowerConfig
|
420
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
Paramètre 2 : Mode suiveur
Paramètre 3 : Numérateur ou identif. du profil
Paramètre 4 : Dénominateur
|
|
SetMaster
|
2528
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identif. de l'axe
|
