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Fonctions accessibles à une mesure externe
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(Traduction du document original anglais)
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Fonctions accessibles à une mesure externe
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(Traduction du document original anglais)
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Fonction
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Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
ForcedHome
|
6039
|
Sans
|
Sans
|
|
Home
|
6034
|
Sans
|
Paramètre 3 : Direction
Paramètre 4 : Vitesse
|
|
Unhome
|
6038
|
Sans
|
Sans
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
DisableRollover
|
412
|
Sans
|
Sans
|
|
EnableRollover
|
411
|
Sans
|
Sans
|
|
GetRolloverLimit
|
1539
|
Retour 2 : Position
|
Paramètre 1 : Direction
|
|
GetUnrolledPosition
|
546
|
Retour 2 : Position
|
Sans
|
|
SetPosition
|
2053
|
Sans
|
Paramètre 3 : Position
|
|
SetRolloverLimit
|
2539
|
Sans
|
Paramètre 1 : Direction
Paramètre 3 : Position
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
GetAxisId
|
523
|
Retour 1 : Identificateur de l'axe
|
Sans
|
|
GetCombinedControl
|
1534
|
Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement
|
Sans
|
|
GetControl
|
1525
|
Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement
|
Sans
|
|
GetMotionFault
|
5510
|
Retour 1 : Liste des défauts
|
Sans
|
|
GetMotionWarning
|
5511
|
Renvoi 1 : Liste des avertissements
|
Sans
|
|
GetNumberInSet
|
541
|
Retour 1 : Nbre d'axes
|
Sans
|
|
GetSercosAddress
|
549
|
Retour 1 : Adresse
|
Paramètre 1 : Axe
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
GetGearRatio
|
1500
|
Retour 2 : Numérateur
Retour 3 : Dénominateur
|
Sans
|
|
SetGearRatio
|
2500
|
Sans
|
Paramètre 3 : Numérateur
Paramètre 4 : Dénominateur
|
