Fonctions accessibles à une mesure externe
(Traduction du document original anglais)
Fonctions de commande de mouvement
Le tableau suivant donne la liste des fonctions de commande de mouvement :
Fonction
Code
Retours
Paramètres
ForcedHome
6039
Sans
Sans
Home
6034
Sans
Paramètre 3 : Direction
Paramètre 4 : Vitesse
Unhome
6038
Sans
Sans
Fonctions de réglage
Le tableau suivant donne la liste des fonctions de réglage :
Fonction
Code
Retours
Paramètres
DisableRollover
412
Sans
Sans
EnableRollover
411
Sans
Sans
GetRolloverLimit
1539
Retour 2 : Position
Paramètre 1 : Direction
GetUnrolledPosition
546
Retour 2 : Position
Sans
SetPosition
2053
Sans
Paramètre 3 : Position
SetRolloverLimit
2539
Sans
Paramètre 1 : Direction
Paramètre 3 : Position
Fonctions de diagnostic
Le tableau suivant donne la liste des fonctions de diagnostic :
Fonction
Code
Retours
Paramètres
GetAxisId
523
Retour 1 : Identificateur de l'axe
Sans
GetCombinedControl
1534
Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement
Sans
GetControl
1525
Renvoi 1 : Bits Commande de Mouvement
Sans
GetMotionFault
5510
Retour 1 : Liste des défauts
Sans
GetMotionWarning
5511
Renvoi 1 : Liste des avertissements
Sans
GetNumberInSet
541
Retour 1 : Nbre d'axes
Sans
GetSercosAddress
549
Retour 1 : Adresse
Paramètre 1 : Axe
Fonctions de configuration
Le tableau suivant donne la liste des fonctions de configuration :
Fonction
Code
Retours
Paramètres
GetGearRatio
1500
Retour 2 : Numérateur
Retour 3 : Dénominateur
Sans
SetGearRatio
2500
Sans
Paramètre 3 : Numérateur
Paramètre 4 : Dénominateur