Fonction GetSercosAddress
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Cette fonction renvoie l'adresse SERCOS® pour cet axe.
NOTE : Cette fonction n'existe que pour les axes réels et les axes à mesure externe.
NOTE : L'adresse SERCOS® d'un axe est également disponible dans le mot constant %KWr.m.c.0 de la voie correspondante.
Comment utiliser cette fonction
Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).
Objets Langage associés
Echange via WRITE_CMD :Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.
Objet
Nom
Code fonction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
549
Commande
%MDr.m.c.20
RETURN_CMD_1
-
Résultat de la commande (1)
%MDr.m.c.27
PARAM_CMD_1
-
Valeur à écrire (2)
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.
Légende
(1) :Si Adresse = 25350 : aucun axe configuré à cette adresse ou adresse invalide.
(2) : Cette valeur correspond à l'index de la table des axes réels présents dans la boucle (0 = 1er axe, 1 = 2ème axe, etc.). Ce paramètre n'est pas nécessaire si la fonction est envoyée sur la voie correspondante à l'axe dont on veut obtenir l'adresse.