Paramètre d'un groupe suiveur : FollowerBias
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Ce paramètre contient la valeur du Bias.
Lorsque les modulos sont activés, le Bias est renvoyé avec modulo.
Fonctions associées
La fonction associée à ce paramètre est :
Cette fonction utilise l'instruction WRITE_CMD.
Objets langage associés
Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre FollowerBias.
Objet
Nom
Code fonction
Type d'instruction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
1527
WRITE_CMD
Commande de lecture
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_2
-
-
Résultat de la lecture.
%MDr.m.c.27
PARAM_CMD_1
-
-
Valeur à écrire : Identificateur (1) de l'axe suiveur dans le groupe suiveur.
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
-
Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)
Légende
(1)
Cet identificateur est contenu dans le mot constant %KWr.m.c.0