Paramètre d'un groupe suiveur : FollowerRatio

Description

Ce paramètre permet de modifier le Ratio de l'axe suiveur spécifié.

Le numérateur du ratio indique de combien le suiveur se déplacera lorsque l'axe maître se déplace de la distance figurant au dénominateur. Il est possible de modifier à tout moment la valeur du Ratio.

Le Ratio NE CHANGE PAS instantanément, de façon à obtenir un mouvement régulier lorsque le suivi est activé et que le mouvement de suivi a lieu.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetFollowerRatio qui envoie une requête de lecture de la tolérance de position courante de l'axe désigné,
SetFollowerRatio qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle tolérance de position de l'axe désigné.

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre FollowerRatio.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MFr.m.c.38	NUMERATOR_1	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 1
%MFr.m.c.38	NUMERATOR_1	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 1
%MFr.m.c.40	DENOMINATOR_1	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 1
%MFr.m.c.40	DENOMINATOR_1	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 1
%MFr.m.c.46	NUMERATOR_2	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 2
%MFr.m.c.46	NUMERATOR_2	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 2
%MFr.m.c.48	DENOMINATOR_2	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 2
%MFr.m.c.48	DENOMINATOR_2	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 2
%MFr.m.c.54	NUMERATOR_3	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 3
%MFr.m.c.54	NUMERATOR_3	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 3
%MFr.m.c.56	DENOMINATOR_3	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 3
%MFr.m.c.56	DENOMINATOR_3	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 3
%MFr.m.c.62	NUMERATOR_4	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 4
%MFr.m.c.62	NUMERATOR_4	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 4
%MFr.m.c.64	DENOMINATOR_4	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 4
%MFr.m.c.64	DENOMINATOR_4	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 4
%MFr.m.c.70	NUMERATOR_5	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 5
%MFr.m.c.70	NUMERATOR_5	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 5
%MFr.m.c.72	DENOMINATOR_5	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 5
%MFr.m.c.72	DENOMINATOR_5	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 5
%MFr.m.c.78	NUMERATOR_6	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 6
%MFr.m.c.78	NUMERATOR_6	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 6
%MFr.m.c.80	DENOMINATOR_6	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 6
%MFr.m.c.80	DENOMINATOR_6	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 6

%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1114	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2114	WRITE_CMD	Commande d'écriture
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture de la variable Numérateur.
%MFr.m.c.24	RETURN_CMD_3	-	-	Résultat de la lecture de la variable Dénominateur.
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	-	Valeur à écrire : Identificateur de l'axe dont le ratio est renvoyé.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	Valeur à écrire : numérateur du ratio.
%MFr.m.c.33	PARAM_CMD_4	-	-	Valeur à écrire : dénominateur du ratio.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)