TRF_RECIPE

Rappel

Ce service permet avec la fonction "Axe réel", de lire ou d'écrire les paramètres des variateurs de vitesse.

NOTE : Ce service permet également de lire ou d'écrire les profils de came et de lancer l'exécution de fonctions spéciales (voir les informations concernant ces fonctions).

Syntaxe de l'instruction TRF_RECIPE

TRF_RECIPE (IODDT_Var, longueur, adresse %MW) : transfert des paramètres du variateur de vitesse, depuis le profil de came ou depuis les paramètres d'une fonction spéciale dans/à partir de la table qui débute à l'adresse %MW. La longueur de cette table à transférer est définie par le paramètre longueur. L'action à exécuter est définie par le mot %MWr.m.c.10 (ACTION_TRF).

Exemple : TRF_RECIPE (%CH1.4.3,10,100) (chargement des paramètres du variateur de vitesse de l'axe réel 3, du module situé en position 4 du rack 1, dans la table de longueur 10, qui débute à l'adresse %MW100).

Interface TRF_RECIPE

La commande à réaliser est définie dans le mot %MWr.m.c.10 et le résultat de la commande est disponible dans les mots %MWr.m.c.3 à %MWr.m.c.8.

Adresse	Type	Symbole	Signification
%MWr.m.c.3	Mot	ERROR_TRF	Erreur d'écriture de la commande TRF_RECIPE
%MDr.m.c.4	Double Mot	RETURN_TRF_1	Retour 1 de la fonction
%MFr.m.c.6	Flottant	RETURN_TRF_2	Retour 2 de la fonction
%MFr.m.c.8	Flottant	RETURN_TRF_3	Retour 3 de la fonction
%MWr.m.c.10	Mot	ACTION_TRF	Action à réaliser
%MDr.m.c.11	Double Mot	PARAM_TRF_1	Paramètre 1
%MDr.m.c.13	Double Mot	PARAM_TRF_2	Paramètre 2
%MFr.m.c.15	Flottant	PARAM_TRF_3	Paramètre 3
%MFr.m.c.17	Flottant	PARAM_TRF_4	Paramètre 4

Actions réalisées par TRF_RECIPE

Les actions qu'il est possible de réaliser avec le service TRF_RECIPE sont :

Fonction	ACTION_TRF (%MWr.m.c.10)	Signification
Axe réel (1)	16001	Chargement des paramètres du variateur de vitesse dans la mémoire automate.
Axe réel (1)	26001	Déchargement des paramètres du variateur de vitesse, à partir de la mémoire automate.

Légende

(1)	PARAM_TRF_1 à PARAM_TRF_4 = 0

Echanges

Description

1	Chargement des paramètres dans la mémoire enregistrée (axe réel, WRITE_CMD)
2	Déchargement des paramètres à partir de la mémoire enregistrée (axe réel, WRITE_CMD)
3	Chargement des paramètres dans la mémoire automate (axe réel, ACTION_TRF = 16001)
4	Déchargement des paramètres à partir de la mémoire automate (axe réel, ACTION_TRF = 26001)