Une voie de mesure externe permet de remonter au module une information de position externe. Configurer une mesure externe revient à configurer un axe réel ou un axe imaginaire dans lequel seule l'information de position est valide.
L'écran de configuration d'une mesure externe est le suivant. Il propose 3 zones de saisie des paramètres : Facteur d'échelle, Modulo et Unités ainsi qu'un champ permettant de choisir l'adresse.
Ce champ permet de définir la provenance de l'information de position :
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Virtuel : la position est écrite par le programme du projet dans le registre de sortie %QDr.m.c.0,
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1 à 8 : la position est lue sur l'entrée de position auxiliaire de l'axe réel défini par le choix du champ Adresse (1 à 8).
Paramètres de la zone Facteur d'échelle
Description
Paramètre
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Description
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Numérateur
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Numérateur du facteur d'échelle. Cette valeur est saisie en flottant.
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Dénominateur
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Dénominateur du facteur d'échelle. Cette valeur est saisie en flottant.
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Paramètres de la zone Modulo
Description
Paramètre
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Description
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Actif
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Dans le cas d'un axe infini, cette case à cocher permet d'activer l'autorisation de franchissement du modulo.
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Modulo max
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Limite haute du modulo. Cette valeur est saisie en flottant.
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Modulo min
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Limite basse du modulo. Cette valeur est saisie en flottant.
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Paramètres de la zone Unités
Description
Paramètres
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Description
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Position
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Unité de position : mm, mm, cm, m, in, ft, yd, mil, mrad, rad, deg, arcmin, tours, points.
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L'unité interne est le mm pour le type linéaire (métrique), le inch pour le type linéaire anglais et le tour pour le type angulaire.
Choisir une unité en degrés signifie que pour un facteur d'échelle 1/1, un incrément de 1 point du codeur fait évoluer la position de 360 degrés. Pour une unité en cm et un facteur d'échelle 1/1, un incrément de 1 point du codeur fait évoluer la position de 1/10 mm.