Configuration d'un axe indépendant (voies 1 à 12)
(Traduction du document original anglais)
Introduction
Un axe indépendant est soit un axe réel (voies 1 à 8), soit un axe imaginaire (voies 9 à 12). La configuration d'un axe réel va permettre de piloter un axe physique (qui utilise un variateur de vitesse). Dans ce cas, il est nécessaire d'assurer une certaine cohérence entre les paramètres saisis dans l'écran de configuration du module TSX CSY 84 et ceux et ceux définis lors de la configuration du variateur de vitesse,
Un axe imaginaire peut par exemple servir d'axe maître dans un groupe d'axes suiveurs. Tous les paramètres d'un tel axe sont définis dans les écrans de configuration du module de commande d'axes.
Ecran de configuration
L'écran de configuration d'un axe indépendant est le suivant. Il propose 5 zones de saisie des paramètres : Butées, Contrôle de position, Unités, Facteur d'échelle et Modulo.
Paramètres de la zone Butées
Description
Paramètres
Description
Contrôle de position
Dans le cas d'une machine bornée, cette case à cocher permet d'activer le contrôle des butées (limites) de position. La position de l'axe est comparée avec les butées de position définies en configuration. Lorsque l'axe atteint l'une de ces butées, son mouvement est arrêté et un défaut est généré.
Dans le cas d'un axe infini, cette case ne doit pas être cochée.
Position max.
Butée de position maximale. Cette valeur est saisie en flottant.
Position min.
Butée de position minimale. Cette valeur est saisie en flottant.
Vitesse max.
Vitesse maximale autorisée. Cette valeur est indépendante de celle définie dans le variateur de vitesse (axe réel). Cette valeur est saisie en flottant. Lorsque la vitesse maximale est configurée à la valeur 0, le contrôle de vitesse n'est plus validé.
Accélération max.
Accélération maximale autorisée. Cette valeur est indépendante de celle définie dans le variateur de vitesse (axe réel). Cette valeur est saisie en flottant.
Décélération max.
Décélération maximale autorisée. Cette valeur est indépendante de celle définie dans le variateur de vitesse (axe réel). Cette valeur est saisie en flottant.
Paramètres de la zone Contrôle de position en validation
Description
Paramètres
Description
Validation
Cette case à cocher permet de valider le contrôle de position.
Lorsque l'axe est désactivé :
  • si son déplacement est inférieur à la tolérance, celui-ci revient à sa position précédente, sur réactivation de l'axe
  • si son déplacement est supérieur à la tolérance, celui-ci reste à sa nouvelle position, sur réactivation de l'axe.
Tolérance
Valeur de la fenêtre de contrôle. Cette valeur est saisie en flottant.
Paramètres de la zone Unités
Description
Paramètres
Description
Type
Type d'unités physiques dans lesquelles sont exprimées les mesures de position, de vitesse et d'accélération : Angulaires, Linéaires, Linéaires anglais ou Points codeur.
Position
Unité de position.
  • Angulaire : mrad, rad, deg, arcmin, tours,
  • Linéaire : μm, mm, cm, m
  • Linéaire anglais : in, ft, yd, mil
  • Points codeur : points.
Vitesse
Unité de vitesse.
  • Angulaire : mrad/s, rad/s, rad/mim, deg/s, deg/min, arcmin/s, tours/s, tours/min
  • Linéaire : μm/s, mm/s, mm/min, cm/s, cm/min, m/s, m/min
  • Linéaire anglais : in/s, in/min, ft/s, ft/min, yd/min, mil/s
  • Points codeur : points/ms, points/s, points/min
Accélération
Unité d'accélération.
  • Angulaire : mrad/s2, rad/s2, deg/s2, arcmin/s2, tours/s2, tours/min/s
  • Linéaire : μm/s2, mm/s2, cm/s2, m/s2, m/min2, g's
  • Linéaire anglais : in/s2, ft/s2, yd/min2, mil/s2
  • Points codeur : points/ms2, points/s2
Paramètres de la zone Facteur d'échelle
Description
Paramètre
Description
Numérateur
Numérateur du facteur d'échelle. Cette valeur est saisie en flottant.
Dénominateur
Dénominateur du facteur d'échelle. Cette valeur est saisie en flottant.
Paramètres de la zone Mouvement
Description
Paramètre
Description
Modulo
Dans le cas d'un axe infini, cette case à cocher permet d'activer la fonction modulo.
Modulo max.
Limite haute du modulo. Cette valeur est saisie en flottant.
Modulo min
Limite basse du modulo. Cette valeur est saisie en flottant.
Fenêtre au point
Valeur de la fenêtre au point. Cette valeur est saisie en flottant.
Accélération
Valeur d'accélération définie pour un mouvement. Cette valeur est saisie en flottant.
Décélération
Valeur de décélération définie pour un mouvement. Cette valeur est saisie en flottant.
Type d'accélération
Type d'accélération : Rectangle 100%, Trapèze 125%, Trapèze 150%, Trapèze 175% ou Triangle 200%.
Remise à l'échelle
Pour un variateur dont la position est définie en unités angulaires (degrés), le module effectue une remise à l'échelle, selon sa référence, mesurée en tours, et selon sa vitesse, mesurée en tours/seconde.
Par exemple, si l'on configure l'axe en type angulaire avec un facteur d'échelle de 1/1 :
Changement du type d'unités
Lorsque l'on change de type d'unités par rapport au variateur qui reste en tours, l'unité de référence du module est le mm (pour le type linéaire) et le inch (pour le type linéaire anglais). Le module réalise une transformation égale à :
Par exemple, si l'on configure l'axe en type linéaire avec un facteur d'échelle 1/ 1 :
Utilisation du facteur d'échelle
Soit un projet où l'axe fait avancer un tapis, tel que 1 tour de l'axe fait avancer le tapis de 100 mm. Si l'on désire exprimer la position en mm :