Paramètres
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Description
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Contrôle de position
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Dans le cas d'une machine bornée, cette case à cocher permet d'activer le contrôle des butées (limites) de position. La position de l'axe est comparée avec les butées de position définies en configuration. Lorsque l'axe atteint l'une de ces butées, son mouvement est arrêté et un défaut est généré.
Dans le cas d'un axe infini, cette case ne doit pas être cochée.
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Position max.
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Butée de position maximale. Cette valeur est saisie en flottant.
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Position min.
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Butée de position minimale. Cette valeur est saisie en flottant.
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Vitesse max.
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Vitesse maximale autorisée. Cette valeur est indépendante de celle définie dans le variateur de vitesse (axe réel). Cette valeur est saisie en flottant. Lorsque la vitesse maximale est configurée à la valeur 0, le contrôle de vitesse n'est plus validé.
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Accélération max.
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Accélération maximale autorisée. Cette valeur est indépendante de celle définie dans le variateur de vitesse (axe réel). Cette valeur est saisie en flottant.
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Décélération max.
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Décélération maximale autorisée. Cette valeur est indépendante de celle définie dans le variateur de vitesse (axe réel). Cette valeur est saisie en flottant.
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Paramètres
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Description
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Validation
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Cette case à cocher permet de valider le contrôle de position.
Lorsque l'axe est désactivé :
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Tolérance
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Valeur de la fenêtre de contrôle. Cette valeur est saisie en flottant.
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Paramètres
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Description
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Type
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Type d'unités physiques dans lesquelles sont exprimées les mesures de position, de vitesse et d'accélération : Angulaires, Linéaires, Linéaires anglais ou Points codeur.
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Position
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Unité de position.
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Vitesse
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Unité de vitesse.
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Accélération
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Unité d'accélération.
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Paramètre
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Description
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Numérateur
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Numérateur du facteur d'échelle. Cette valeur est saisie en flottant.
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Dénominateur
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Dénominateur du facteur d'échelle. Cette valeur est saisie en flottant.
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Paramètre
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Description
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Modulo
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Dans le cas d'un axe infini, cette case à cocher permet d'activer la fonction modulo.
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Modulo max.
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Limite haute du modulo. Cette valeur est saisie en flottant.
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Modulo min
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Limite basse du modulo. Cette valeur est saisie en flottant.
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Fenêtre au point
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Valeur de la fenêtre au point. Cette valeur est saisie en flottant.
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Accélération
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Valeur d'accélération définie pour un mouvement. Cette valeur est saisie en flottant.
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Décélération
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Valeur de décélération définie pour un mouvement. Cette valeur est saisie en flottant.
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Type d'accélération
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Type d'accélération : Rectangle 100%, Trapèze 125%, Trapèze 150%, Trapèze 175% ou Triangle 200%.
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