Gestion des paramètres
(Traduction du document original anglais)
Général
Les paramètres du module de commande d’axes et ceux des variateurs de vitesse sont gérés séparément, à l’aide de Control Expert et d’UniLink. Il est possible par exemple, de définir des valeurs différentes pour les limites dans le module de commande d’axes et dans les variateurs de vitesse.
Les paramètres du module de commande d’axes peuvent être classés en 2 catégories :
NOTE : Les variateurs travaillant avec un type d’unité linéaire ne sont pas supportés par les modules TSX CSY 84/164.
Paramètres du module de commande d’axes
Les paramètres de type "C" (Controller) sont échangés en flottant, dans les unités du module de commande d’axes. Ces paramètres sont relatifs au calcul de trajectoire ou aux profils de came. Ils sont configurés dans les écrans de configuration de Control Expert, puis modifiés par l’application au fur et à mesure de ses besoins. Les unités de ces paramètres sont celles du module de commande d’axes, définies dans les écrans de configuration.
Paramètres des variateurs de vitesse
Lorsque l’application modifie un paramètre dans le module de commande d’axes, le paramètre relatif dans les variateurs de vitesse n’est pas mis à jour (par exemple, les limites de position minimale et maximale, les accélérations minimale et maximale, la vitesse maximale, la fenêtre au point).
Ces paramètres sont considérés comme des paramètres système des variateurs de vitesse. L’utilisateur les configure à travers UniLink afin de protéger la partie opérative et il n’est pas nécessaire de les changer en fonctionnement (le programme application modifie les paramètres de type "C" équivalent dans le module de commande d’axes).
Paramètres utilisés par le module de commande d’axes et par les variateurs
Le module de commande d’axes ne met pas à jour les paramètres des variateurs de vitesse, en fonction de ces valeurs de paramètres équivalents.
Les paramètres de type "S" (identificateurs (IDN) SERCOS® Standard) et les paramètres de type "P" (Identificateurs (IDN) SERCOS® Propriétaire) sont échangés en flottant avec le module de commande d’axes et en entier avec les variateurs de vitesse (par exemple, les valeurs d’accélération, de vitesse et de position).
Si l’application nécessite de synchroniser la valeur des paramètres du module de commande d’axes avec ceux des variateurs de vitesse, elle peut lire les paramètres de type "S" ou de type "P" (TRF_RECIPE) puis les écrire dans les paramètres de type "C" (WRITE_PARAM).
Paramètres "Unités"
Les unités sont des paramètres utilisés par le module de commande d’axes et par les variateurs.
Les unités sont configurées avec Control Expert. La conversion d’unités du module de commande d’axes en unités des variateurs de vitesse est réalisée automatiquement par les modules TSX CSY 84/164, au travers du facteur d’échelle, configuré par l’utilisateur.