1

Prise d'origine à la vitesse Vp0

2

Déplacement à la vitesse Vret à la position d'attente (Xatt, Yatt) avec arrêt

3

Déplacement vers le tapis A (XA, YA) jusqu'à détection de la pièce usinée à la vitesse VA

4

Déplacement à la vitesse VB sur le tapis B (XB, YB) avec arrêt

6

Déplacement à la vitesse VC sur le tapis C (XC, YC) avec arrêt

5, 7

Déplacement à la vitesse Vret à la position d'attente (Xatt, Yatt) avec arrêt