Face avant de dialogue opérateur
Les commandes suivantes regroupées sur une face avant, permettent de piloter le mobile en manuel lorsque l'installation est en défaut. Les commandes et les voyants sont gérés par des modules d'entrée et de sortie TOR.
Description des commandes
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Auto / Manu : commutateur de sélection du mode de fonctionnement.
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Départ cycle : exécution du cycle automatique.
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Arrêt cycle : arrêt du cycle automatique.
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Sélection axe X / Y : sélection de l'axe à piloter en mode manuel.
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Prise d'origine : prise d'origine manuelle sur l'axe sélectionné.
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Avant / Arrière : commande de déplacement manuel dans le sens positif ou négatif, de l'axe sélectionné.
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Défaut : voyant regroupant l'ensemble des défauts matériels et projet.
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Acq. défaut : commande d'acquittement des défauts.
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Arrêt d'urgence : arrêt immédiat du mobile quel que soit le mode sélectionné.
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Ouverture pince : commande d'ouverture de la pince.
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Fermeture pince : commande de fermeture de la pince.
