Cet exemple est donné à titre didactique. Il vous permettra de suivre toutes les phases de mise en œuvre d'une commande d'axes TSX CSY 84, sans avoir besoin pour cela de lire toute la documentation.

Un dispositif de transfert assure l'évacuation des pièces en sortie d'usinage. Ce dispositif se compose d'une pince pouvant se déplacer dans l'espace suivant un axe (axes X, Y) parallèle au sol.

Dès qu'une pièce se présente sur le tapis A d'évacuation, la pince va automatiquement la chercher pour la déposer sur le tapis B ou sur le tapis C selon le type de pièce. Ensuite, la pince retourne en position d'attente pour une future prise dès qu'une nouvelle pièce usinée est détectée.