Fonctions d'installation du logiciel du module

Fonctions d’installation du logiciel du module

(Traduction du document original anglais)

Général

Le logiciel Control Expert assure la mise en œuvre logicielle du module TSX CCY 1128.

Description des fonctions

Le tableau ci-dessous décrit les fonctions propres à l’application de électronique, fournie par Control Expert pour mettre en œuvre un module TSX CCY 1128.

Fonctions	Description	Mode de fonctionnement du terminal	Mode de fonctionnement du processeur came
Configuration	Permet de saisir les paramètres de configuration du module : acquisition : type de codeur, format de mesure, type de recalage, type de capture... processeur came : réarmement des pistes, comportement sur défaut... connecteur : inversion des pistes.	Local ou connecté	Stop
Réglage de la recette	Permet de saisir les paramètres de réglage de la recette : acquisition : nombre de points par cycle, jeu, valeur du recalage... processeur came : association des cames aux pistes, paramètres de piste, paramètres de came... compteur de pièces : seuil	Local ou connecté	Stop
Réglage	Permet la modification de certains paramètres de réglage de la recette du module sans mettre le processeur came en stop : acquisition : jeu, valeur du recalage, processeur came : facteur d'anticipation, seuils et valeurs de temporisation des cames.	Connecté	Stop ou Run
Mise au point	Permet d’exécuter des commandes de : validation des cames, validation, forçage des sorties, validation, activation des fonctions de recalage, capture. Cela permet également d'afficher les états suivants : mesure de position, entrées, etc., et de diagnostiquer le module et l’application.	Connecté	Stop ou Run

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

La configuration rassemble les données qui caractérisent la machine (invariant) et qui sont nécessaires au fonctionnement du module TSX CCY 1128.

Toutes ces informations sont stockées dans les la zone des constantes %KW de l'automate. L’application automate ne peut pas les modifier.

Fonctions du module qui permettent de calculer la mesure de la position de la machine.

Capteur de position accepté par le module. Il peut être incrémental, absolu SSI ou parallèle (via Telefast ABE 7CPA11).

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

C'est l'état logique qui peut être appliqué à la sortie physique. Le nombre maximal de pistes est de 32.

La recette rassemble les données nécessaires au module pour piloter la machine sur une série de pièces. La recette peut être modifiée ou être totalement changée, par l'application automate. Toutes ces informations sont contenues dans les mots automate %MW zone mémoire réservée au module.

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

Fonction du processeur came qui permet de compenser le retard induit par les actionneurs de la machine.

La valeur de l’anticipation s’applique sur tous les changements d’état d’une piste. Elle est spécifiée par le « facteur d’anticipation » défini dans les paramètres de recette (valeur comprise entre 0 et 32 767 x 50 microsecondes).