Interface avec le programme automate

(Traduction du document original anglais)

Généralités

Tout en étant autonome, le traitement du module électronique reste sous contrôle du programme séquentiel du processeur automate.

Le module came électronique bénéficie ainsi :

des performances induites par l'autonomie de traitement du module (indépendance par rapport aux cycles des tâches automates),
des échanges cycliques et automatiques avec le programme principal pour dialoguer avec les autres parties de l’application.

La lecture des états ou l’écriture des commandes depuis le programme séquentiel automate s’effectue à l’aide des objets langage associés au module : %I, %Q, %M..., accessible par mnémonique.

Illustration des échanges

Le schéma ci-dessous illustre les différents échanges entre le module came électronique et le processeur automate.

Description des données échangées

Le tableau suivant décrit les principales données échangées.

Type de données	Description
Recette	La recette rassemble les données nécessaires au module pour piloter la machine sur une série de pièces. La recette peut être modifiée, ou être totalement changée, par l'application automate. Toutes ces informations sont contenues dans les mots automate %MW zone mémoire réservée au module. Elle comporte les : données d’acquisition : valeur de recalage, jeu, paramètres codeur (offset, facteur de réduction)... descripteurs de pistes : compteur de pièces, anticipation… descripteurs de cames : type de came, valeurs de seuils…
Etats	Ces données permettent de contrôler l’application came électronique pour superviser, diagnostiquer, ou agir sur les autres éléments de l’application. Elle comporte les valeurs : des états des entrées physiques de la mesure de position (angle et nombre de tours) du compteur de pièces des registres de capture des états des pistes, et des sorties des défauts
Commandes	Ces données permettent de piloter l’application came électronique depuis le programme du processeur automate pour agir sur les modes de marche, pour valider les fonctions, forcer les sorties... Elle comporte les commandes : départ ou arrêt du programme came validation des fonctions : recalage, capture, compteur de position directes sur les fonctions : recalage, capture, compteur de pièces validation des cames et des pistes forçage des sorties masquage d’événement
Evénement	Active la tâche événementielle du processeur automate. Le module transmet au processeur automate les informations sur : la source de l’événement les valeurs d’angle et nombre de tours capturés

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

La recette rassemble les données nécessaires au module pour piloter la machine sur une série de pièces. La recette peut être modifiée ou être totalement changée, par l'application automate. Toutes ces informations sont contenues dans les mots automate %MW zone mémoire réservée au module.

Fonctions du module qui permettent de calculer la mesure de la position de la machine.

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Capteur de position accepté par le module. Il peut être incrémental, absolu SSI ou parallèle (via Telefast ABE 7CPA11).

C'est l'état logique qui peut être appliqué à la sortie physique. Le nombre maximal de pistes est de 32.

Fonction du processeur came qui permet de compenser le retard induit par les actionneurs de la machine.

La valeur de l’anticipation s’applique sur tous les changements d’état d’une piste. Elle est spécifiée par le « facteur d’anticipation » défini dans les paramètres de recette (valeur comprise entre 0 et 32 767 x 50 microsecondes).

Caractéristique essentielle d'une came. Défini le type de calcul de la came en fonction de la valeur de l'angle (position, monostable ou commande de frein).

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

C'est l'ensemble des données internes qui définissent l'activation des sorties en fonction de la mesure position de l'axe. Le programme came représente la partie la plus importante de la recette.