Validation des fonctions du processeur came

(Traduction du document original anglais)

RUN

L’objet de commande PCAM_START_STOP permet le passage en RUN du traitement came.

Celui-ci sera effectif sur le front montant du bit de commande :

Si le processeur est en STOP, toutes les s sont à 0.

NOTE : La commande de forçage et l’inversion physique des sorties restent actives.

Axe

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

Came

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Piste

C'est l'état logique qui peut être appliqué à la sortie physique. Le nombre maximal de pistes est de 32.