Le module offre la possibilité d’effectuer des captures:
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de la valeur courante de l’angle,
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de la valeur courante du nombre de , (pour le Type 2)
ET POUR LE UNIQUEMENT
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du nombre de points par tour ,
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de la valeur courante avant ,
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et de la valeur courante sur détection TOP Z
Exemple: Capture Angle et nombre de cycles dans registre CAPT0
En codeur incrémental, le compteur qui utilise la valeur de position doit impérativement avoir été recalé au moins une fois, pour que le processeur puisse passer en RUN lors de la commande PCAME_START_STOP.
Les commandes implicites :
L’information ang_ok passe à 1 quand le compteur est calé.
Type 1 et Type 3
Type 2
