Le est le domaine des machines d’emballage, des convoyeurs, des chaînes d’outils (machines à bois par exemple).
Le mouvement principal de l’ ne se fait que dans un seul sens de rotation.
La machine fonctionne en permanence et entraîne un .
La vitesse linéaire est constante pendant le fonctionnement, ou varie lentement par rapport au débit de la machine.
Les pièces arrivent sur la machine de façon aléatoire, mais elles sont toutes traitées de manière identique.
Il y a obligatoirement un capteur de prise de référence pour chaque pièce entrante.
Machines à prise de référence sur 1 pièce
Le process opère sur une seule pièce à la fois (un poste).
Les fonctions réflexe sont finies avant l’arrivée d’une nouvelle pièce. La prise de référence de chaque pièce est faite par le de la valeur courante.
La valeur de position est recalée à 0.
La zone de travail est inférieure à 32767 points. La valeur de position est toujours en dehors de la zone de travail avant le réglage.
