Utilisation en mouvement sans fin

Utilisation

La mesure de position a une dynamique fixe de 32768. La programmation des se fera dans cet ensemble de points.

Exemple : un tapis de 16 m avec une résolution de 0,5 mm

Le du compteur doit être configuré sur front montant de Irec. La valeur de recalage peut être réglée avec une valeur différente de 0.

A travers des fonctions de , on peut mesurer la longueur de la pièce.

L’application des événements permet par exemple :

de mettre en Run le processeur came après recalage (mouvement de pièces).
de mettre en Stop le processeur came sur recalage si le traitement d’une pièces n’est pas fini.

Anticipation

Pour les machines rapides, on pourra corriger très précisément : le temps de montée des actionneurs et le temps de traitement interne du module si nécessaire.

Une résolution fine, un grand nombre de , garantit une bonne précision de l’. Par exemple : si on veut anticiper de 1ms la commande d’un actionneur, le codeur doit pouvoir fournir plus de 5 points dans ce délai.

Came

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Recalage

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Capture

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

Points par cycle

C'est le nombre de points délivrés par l'axe pour un cycle.

Par rapport à la résolution du codeur, ce paramètre de réglage doit être considérer:

après multiplication par 4 pour un codeur incrémental
après réduction de la résolution pour un codeur absolu.

Anticipation

Fonction du processeur came qui permet de compenser le retard induit par les actionneurs de la machine.

La valeur de l’anticipation s’applique sur tous les changements d’état d’une piste. Elle est spécifiée par le « facteur d’anticipation » défini dans les paramètres de recette (valeur comprise entre 0 et 32 767 x 50 microsecondes).