C’est le domaine des machines d’emballage/embouteillage.
Le mouvement principal de l’ ne se fait que dans un seul sens de rotation.
La vitesse linéaire est constante pendant le déplacement, ou varie lentement par rapport au débit de la machine. Le positionnement des sorties est identique à chaque .
Les pièces arrivent périodiquement :
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Une pièce à chaque cycle. Toutes les pièces doivent entrer systématiquement pour une même valeur d’angle de position dans chaque cycle (problème de mécanique).
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Il peut y avoir des s actives sur plusieurs cycles.
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Certaines opérations de groupage, par exemple, peuvent se faire dans un seul cycle (un cycle sur 4 par exemple).
Dans ce type d’application, la notion de est une valeur d’usage. La recette rassemble les données nécessaires au module pour piloter la machine sur une série de pièces. La recette peut être modifiée ou être totalement changée par l’application automate.
Deux types de peuvent être utilisés, monotour ou multitours. Le nombre de tours n’est pas forcément une puissance de 2.
Un cycle fait 1024 points et correspond à la distance entre deux pièces. Le cycle complet de la machine est effectué sur 8 cycles. Le début du cycle (arrivée de la pièce) est décalé de 50 points par rapport au 0 machine.
Opérations réflexes sur les pièces :
Le point 0 de la machine est défini lorsque la chaîne d’outils et le convoyeur sont synchronisés (indexes en vis-à-vis).
