C'est un mouvement typique des presses mécaniques et des poinçonneuses. L'axe décrit un cycle complet pour effectuer toutes les opérations sur une pièce. Le sens de rotation est constant.

Le « format de la mesure » est de type 1. L'arrivée des pièces est synchronisée par la machine (Synchro Machine).

Ensemble des cycles pour réaliser une opération complète de la machine.

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Ce type de codeur délivre directement la valeur numérique de la position de l'axe. La mesure de position est maintenue en cas de coupure de tension.

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

C'est l'erreur de perte de points dans un cycle. Celle ci peut être induite par la transmission mécanique de l'axe. Le module permet de mesurer ce glissement (voir : « angle de déviation »).

C'est le nombre de points délivrés par l'axe pour un cycle.

Fonction du processeur came qui permet de compenser le retard induit par les actionneurs de la machine.

La valeur de l’anticipation s’applique sur tous les changements d’état d’une piste. Elle est spécifiée par le « facteur d’anticipation » défini dans les paramètres de recette (valeur comprise entre 0 et 32 767 x 50 microsecondes).