Mouvements rotatifs

Domaine

C’est le domaine des presses mécaniques et des machines de conditionnement.

Le mouvement principal de l’ ne se fait que dans un seul sens de rotation. Le positionnement des sorties est identique à chaque . Des sorties peuvent être activées entre deux cycles.

La vitesse linéaire n’est pas obligatoirement constante pendant le déplacement. L’arrêt de la machine doit se faire dans une zone précise.

Deux types de s peuvent être utilisés, absolu ou incrémental. Pour les entraînements glissants, le sera préféré.

Exemple d’axe rotatif

Un cycle de presse représente 2000 points de codeur. La synchronisation de l’axe (correction du ) se fera à la cote de 800 points par rapport à l’origine physique des outils. Le est fait systématiquement à chaque cycle.

Cycle

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

NOTE : un cycle complet de la machine (cycle machine) doit représenter un nombre entier de cycles.

Glissement

C'est l'erreur de perte de points dans un cycle. Celle ci peut être induite par la transmission mécanique de l'axe. Le module permet de mesurer ce glissement (voir : « angle de déviation »).

Recalage

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.