Utilisation en mouvement alternatif

(Traduction du document original anglais)

Utilisation du module

Pour ce type d’application, l’utilisateur indique la résolution angulaire. Le nombre d’impulsions de comptage pour 360° (un ) est précisé. La mesure de l’angle sera réalisée dans l’intervalle "0" à "résolution -1" :

Avec un codeur incrémental, leréétalonnage de la mesure sur la machine d'origine (référence des cames) peut être effectué avec une valeur différente de "0". A chaque mise en route de la machine avec un codeur incrémental. A chaque cycle machine si l’entraînement de l’axe est glissant.
Avec un codeur absolu, le module peut corriger l'offset du codeur sur la machine 0. Ce type de codeur convient à ce type d'application si l'entraînement est sans glissement.

Le module peut corriger l’erreur due au jeu de l’axe lors de l’inversion du sens de déplacement.

La commande de frein peut être programmée sur une sortie pour générer la fonction de protection de la "zone interdite".

La fonction de comptage de pièces peut être programmée pour indiquer le nombre de cycles effectués.

Anticipation

Pour les machines rapides, il est possible de corriger très précisément le temps de montée des actionneurs et le temps de traitement interne du module, si nécessaire.

Une résolution fine et un grand nombre d', garantissent la précision de l’.

Par exemple, si l'utilisateur souhaite anticiper de 1 ms la commande d’un actionneur, le doit pouvoir fournir plus de 5 impulsions dans ce délai. La vitesse doit être stabilisée avant le passage sur . Ceci est particulièrement important après l'inversion du sens de rotation.

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

Générateur d’impulsion à 2 signaux décalés de 90°. Celles ci sont produites en fonction du déplacement de l'axe et comptées par le module.

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Ensemble des cycles pour réaliser une opération complète de la machine.

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

Ce type de codeur délivre directement la valeur numérique de la position de l'axe. La mesure de position est maintenue en cas de coupure de tension.

C'est l'erreur de perte de points dans un cycle. Celle ci peut être induite par la transmission mécanique de l'axe. Le module permet de mesurer ce glissement (voir : « angle de déviation »).

C'est le nombre de points délivrés par l'axe pour un cycle.

Fonction du processeur came qui permet de compenser le retard induit par les actionneurs de la machine.

La valeur de l’anticipation s’applique sur tous les changements d’état d’une piste. Elle est spécifiée par le « facteur d’anticipation » défini dans les paramètres de recette (valeur comprise entre 0 et 32 767 x 50 microsecondes).

Capteur de position accepté par le module. Il peut être incrémental, absolu SSI ou parallèle (via Telefast ABE 7CPA11).

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.