Mouvement alternatif

Domaine

C’est le domaine des machines à transfert rotatif et des presses hydrauliques.

Le de l' est de type "va-et-vient".

La vitesse de rotation peut être très variable au cours du .

Le positionnement des sorties s’effectue dans les deux sens. Le programme du sens avant peut être différent du programme du sens retour. Il peut y avoir une zone interdite définie comme zone de protection (commande de frein).

Exemple d’axe alternatif

Dans cette application, la résolution du est de 4000 points pour un . La zone de déplacement autorisée est de 3 992 points. Le se fait à 90 ° de l'origine mécanique (0) qui n'est pas accessible.

Chronogramme d’une sortie

Chronogramme

Mouvement alternatif

C'est un mouvement typique des presses hydrauliques et des machines de transfert. L’axe décrit un mouvement de va-et-vient dans un domaine de points égal ou inférieur à la valeur du cycle.

Le « format de la mesure » est de type 1. L'arrivée des pièces est synchronisée par la machine (Synchro Machine).

Cycle

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

NOTE : un cycle complet de la machine (cycle machine) doit représenter un nombre entier de cycles.

Recalage

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.