Présentation générale du module came électronique

Introduction

Le module de électronique TSX CCY 1128 est conçu pour piloter 24 sorties physiques TOR de manière indépendante et avec un temps de réponse très court (< 0,2 ms).

Le module TSX CCY 1128 fonctionne sur automate Premium (version logicielle supérieure ou égale à 3.3).

L’installation logicielle s’effectue à l’aide du logiciel Control Expert.

Domaines d’application

Le module TSX CCY 1128 peut traiter des applications avec les mouvements suivants :

rotatif dans un seul sens (ex. : presses mécaniques),
alternatif (ex. : presses hydrauliques, machines de transfert),
cyclique, avec arrivée périodique des pièces à traiter (ex. : machines d’emballage)
sans fin, avec arrivée aléatoire des pièces à traiter (ex. : convoyeurs)

Caractéristiques principales

Ce tableau résume les principales caractéristiques fonctionnelles du module came électronique

Caractéristique	Valeur
Nombre de cames	128 maximum
Nombre de pistes	32 (24 associées directement aux 24 sorties physiques, 8 logiques)
Entrées de codeur de position	incrémental ou absolu
Sorties commandées	24 sorties Tout ou Rien 24V, 0,5A
Types de came	position, monostable, frein
Fonctions associées	rattrapage de jeu de l’axe, recalage de la position, capture de mesures, anticipation de commutation, compteur de pièces, génération d’événements.

Recalage

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Capture

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

Anticipation

Fonction du processeur came qui permet de compenser le retard induit par les actionneurs de la machine.

La valeur de l’anticipation s’applique sur tous les changements d’état d’une piste. Elle est spécifiée par le « facteur d’anticipation » défini dans les paramètres de recette (valeur comprise entre 0 et 32 767 x 50 microsecondes).