Courant X

Affiche la position du mobile via l'unité de mesure définie dans la configuration.

Cible X

Affiche la consigne de position du mobile (position cible)

Ecart de poursuite X

Affiche l'écart entre la position de consigne calculée et la position réelle du mobile (écart de poursuite)

Courant F

Affiche la vitesse du mobile via l'unité de mesure définie dans la configuration.

Cible F

Affiche la vitesse de consigne du mobile : vitesse cible (vitesse manuelle modifiée par le coefficient CMV)

Consigne

Affiche (en mV) la valeur de consigne appliquée à la sortie analogique

Position

Le bargraphe montre la progression du mobile dans les limites définies dans l'écran de configuration. Ce bargraphe est vert et devient rouge en cas de dépassement des limites

Vitesse

Ce bargraphe décrit la vitesse des mobiles par rapport à une vitesse maximale exprimée en pourcentage. Ce bargraphe est vert et devient rouge en cas de dépassement de la vitesse maximale

Sens +

/

Indique que la pièce se déplace dans un sens positif

Point AT

Allumé

Indique que le mouvement en cours est terminé et que le mobile figure dans la fenêtre au point (avec les commandes INC+ ou INC-)

DONE

Allumé

Indique que le mouvement en cours est terminé

Point TH

Allumé

Indique que la consigne théorique a été atteinte

OK

Allumé

L'axe est en état opérationnel (aucun défaut bloquant)

Référencé

Allumé

Axe référencé

Arrêté

Allumé

Mobile à l'arrêt

Activé

/

Ce bouton permet de contrôler l'activation du relais de variateur de vitesse

PO Came

Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Prise d'origine

Recalage

Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Recalage

Evénement came

Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Evénement

Aux

Etat du signal (0 ou 1) sur la sortie auxiliaire

ARRET

Arrête le mobile en fonction de la décélération définie dans la configuration

Param

Utilisé pour saisir la valeur d'un mouvement incrémental (commande INC+ ou INC-) ou une prise d'origine forcée

CMV

Permet d'entrer une valeur de 0 à 2 000 correspondant au coefficient de multiplication de la vitesse (0,000 à 2 000 dans des intervalles de 1/1 000)

JOG-

Commande permettant de déplacer un affichage dans un sens négatif (1)

JOG+

Commande permettant de déplacer un affichage dans un sens positif (1)

INC-

Commande de mouvement incrémental dans un sens négatif sur une distance définie dans le champ Param

INC+

Commande de mouvement incrémental dans un sens positif sur une distance définie dans le champ Param

Prise d'origine manuelle

Avec un codeur incrémental, prise d'origine manuelle et ordre de recherche. La position courante prend la valeur Valeur PO définie dans l'écran de réglage, avec la prise d'origine trouvée en fonction du type défini dans la configuration.

Prise d'origine forcée

Ordre de prise d'origine forcé avec codeur incrémental. La position courante est forcée sur la valeur définie dans le champ Param.

Annulation de référence

Pour pouvoir décaler le mobile sans défaut d'arrêt logiciel : franchissement d'axe non référencé avec un codeur absolu

Référencement

Avec codeur absolu dans offset direct, ordre de franchissement d'axe référencé

Calcul offset

Avec un codeur absolu en offset assisté, déclenchez le calcul d'offset du codeur pour faire coïncider la position courante avec la valeur dans les unités de longueur saisies dans le champ Param. L'axe est référencé à la fin de ce calcul.

Sortie auxiliaire

Définit la sortie auxiliaire sur 1 ou 0

Commande refusée

Allumé

Dernière commande refusée

Matériel

Allumé

Défaillance matérielle externe (par exemple, codeur, variateur de vitesse, sorties, etc.)

Axe

Allumé

Défaut applicatif (par exemple, écart de poursuite, arrêt logiciel, etc.)

Acq.

/

Bouton d'acquittement du défaut. L'activation de ce bouton acquitte tous les défauts ayant disparu